Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:Publicaciones»
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| − | | Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,'''Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor''', Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, pp. 869-878, CSIC, Madrid (spain). September, 2004. ''I.S.B.N'': 3-540-22992-2. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/cube-clawar04.pdf PDF]) | + | | Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,'''Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor''', Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, pp. 869-878, CSIC, Madrid (spain). September, 2004. ''I.S.B.N'': 3-540-22992-2. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/cube-clawar04.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15048332/Locomotion-of-a-Modular-Wormlike-Robot-using-a-FPGAbased-embedded-MicroBlaze-Softprocessor On-line in Scribd]) |
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/abstract.txt Abstract] | *[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/abstract.txt Abstract] | ||
Revisión del 03:44 7 may 2009
2009
| Houxiang Zhang, Juan González-Gómez, Jianwei Zhang. "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion". Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, 14-17 April. I.S.B.N 978-1-4244-4195-2. (PDF) | Fuentes | More Information |
2008
| Houxiang Zhang, S.Y. Chen, Juan Gonzalez-Gomez, Jianwei Zhang. "Embedded Intelligent Capability of a Modular Robotic System".Proceeding of IEEE Robio2008, Bangkok, Thailand, Dec. 2008. (PDF) | ||
| Juan Gonzalez-Gomez, "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008 (PDF) | Más información | |
| Houxiang Zhang, Juan Gonzalez-Gomez, Zhizhu Xie, Sheng Cheng, Jianwei Zhang. " Development of a Low-cost Flexible Modular Robot GZ-I". Proceeding of 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronlics, pp. 223-228, Xi'an, China, 4 - 7 June. I.S.B.N. 978-1-4244-2495-5 (PDF) |
2007
| J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang and Eduardo Boemo, Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots. Chapter 24 of the Book: Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots, pp. 403-428. Published by Advanced Robotics Systems International and I-Tech Education and Publishing. Vienna, Austria. September 2007. I.S.B.N 978-3-902613-15-8. (PDF) | ||
H. X. Zhang, J. Gonzalez-Gomez, S.Y. Chen, W. Wang, R. Lin, D. Li, J.W. Zhang. A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-Frequency Vibrating Passive Suckers. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM2007. ETH Zurich, September 4-7, 2007, Switzerland. I.S.B.N. 978-1-4244-1264-1 (PDF)
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2006
| J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang, Eduardo Boemo and Jianwei Zhang, Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules,Proc. of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. Clawar06, pp. 150-157. Brussels, September 2006. (PDF) | ||
| Gonzalez-Gomez, J. ,Gonzalez, I. ,Gomez-Arribas F.J. and Boemo, E. Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors, In Lecture Notes in computer Science, vol.3985, pp. 24-29. I.S.S.N: 3-540-36708-X (PDF) |
2005
| Gonzalez-Gomez, J. and Boemo, E. Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift, Proc. of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR, pp. 667-674. London, September 2005. I.S.B.N: 3-540-26413-2. (PDF)
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| J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA, V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005, pp. 109-116. Granada, Septiembre 2005. I.S.B.N: 84-9732-439-0 (PDF) | ||
| De Blas Foix, X, Gonzalez-Gomez, J, Proyecto Chronojump: Sistema de Medida y Gestión de la Capacidad de Salto usando Software y Hardware Libres, Actas del I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, pp. 123-131. Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005. I.S.B.N: 84-609-6216-4.(PDF) | ||
| González-Gómez, J y Andres Prieto-Moreno Torres.,Hardware libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC, Actas del I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, pp. 57-66. Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005. I.S.B.N: 84-609-6216-4. (PDF) |
2004
| Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor, Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, pp. 869-878, CSIC, Madrid (spain). September, 2004. I.S.B.N: 3-540-22992-2. (PDF) (On-line in Scribd) | ||
| González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze, IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004, pp. 675-681. I.S.B.N: 846887667-4. (PDF) (En línea en Scribd) | ||
| González-Gómez, J., Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL, Actas de las IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004, pp. 211-219. I.S.B.N: 846887667-4 (PDF) (En línea en Scribd) | ||
| Juan González, Andrés Prieto-Moreno, Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux, Actas de las III Jornadas de Software Libre, Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. Mayo 2004. (PDF) (En línea en Scribd) |
2003
| Ivan González, Juan González, Francisco Gómez-Arribas, Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux, Actas del VI Congreso de Hispalinux, Universidad Rey Juan Carlos I, Septiembre 2003. I.S.S.N: 1134-4792 (PDF) (En línea en Scribd) | ||
| FJ. Gómez-Arribas, I. González I, J. González y J. Martínez, Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software. Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003, pp.493-500. I.S.B.N: 84-60099-28-8 (PDF) (En línea en Scribd)
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| J. González, I. González, E. Boemo, Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo, Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003, pp. 327-334. I.S.B.N: 84-60099-28-8 (PDF) (En línea en Scribd) | ||
| J. González, P. Haya, S. Lopez-Buedo y E. Boemo, Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto, Actas del Seminario Hispabot 2003, Alcalá de Henares, Madrid, Mayo 2003. I.S.B.N: 84-8138-560-3 (PDF) (En línea en Scribd) |
1999
| J. González, J. San Martín, A. Prieto-Moreno, C. Doblado, Microcontrolador MC68HC11: Fundamentos, recursos y programación. ED. Microbótica S.L. I.S.B.N.: 84-605-8743-6. Imprime: Servicio de Publicaciones. E.T.S.I Telecomunicación. Ciudad Universitaria s/n. (PDF) (En línea en Scribd) | (Más Información) |
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