Artículo 8:Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embeded MicroBlaze Soft-processor





Disponible on-line: [PDF] [HTML]

Transparencias de la presentación: [PDF] [OpenOffice]


Autores


Licencia

Se condecen permisos para usar, modificar y/o distribuir este artículo, siempre que se mantenga esta nota.


Download

Documentos para descargar

cube-clawar04.pdf (152KB)

Artículo en formato PDF

cube-clawar04.tgz (1.4MB)

Fuentes del artículo para Lyx y dibujos para Xfig

pres-cube-rev.pdf (603KB)

Presentación en formato PDF

pres-cube-rev.sxi (1.4MB)

Presentación en OpenOffice



Enlaces


Acknowledgements

Thanks to the profesor Javier de Lope for his help and to Victor Apéstigue who told me about the Clawar.


IEA ROBOTICS

Juan González
[Indice de artículos]