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- Freecad: Corona pequeña Servo SM-S4303R (2 enlaces)
- Freecad: Corona pequeña de 2 brazos Servo SM-S4303R (2 enlaces)
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- Freecad: Rueda RenacuajoBot modelo engranaje (2 enlaces)
- Freecad: Rueda RenacuajoBot modelo open hardware (2 enlaces)
- Freecad: Rueda RenacuajoBot modelo pentacular (2 enlaces)
- Freecad: Rueda básica RenacuajoBot para corona circular grande SM-S4303R (2 enlaces)
- Freecad: Rueda básica RenacuajoBot para corona circular pequeña SM-S4303R (2 enlaces)
- Freecad: Rueda básica RenacuajoBot para corona de 2 brazos SM-S4303R (2 enlaces)
- Freecad: Rueda básica RenacuajoBot para corona de 4 brazos SM-S4303R (2 enlaces)
- Freecad: Rueda básica RenacuajoBot para corona de 6 brazos SM-S4303R (2 enlaces)
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