2012-06-7: Printbots y robots modualres en Robocity 2012

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Ficha

Robcib-banner.png

Resúmen

Dentro del Stand del Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, los miembros del grupo de robótica y cibernética expusimos algunos de nuestros robots. Dentro de este grupo, las líneas de investigación en las que yo estoy involucrado (Obijuan) son sobre Printbots y Robots modulares. Se hicieron demostraciones de los printbots: Miniskybot 1, Miniskybot 2, Protobot, Miniskybot con ruedas limitadas, Skyball y Minicube-I. También se hicieron demostraciones de robots modulares construidos a partir de módulos MY1. En paralelo, Juan David Hernández hizo demostraciones de su fantástico robot Bola.

Carteles de Printbots y Robots modulares

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Los Robots

Miniskybot-red.png
Miniskybot 1
Miniskybot-2-1.jpg
Miniskybot 2
Protobot.png
Protobot
Miniskybot-limited-wheels-2.png
Ruedas limitadas
Orugator-1-1-r1.png
Orugator
F-track-r1.png
F-track
Modulo-y1-lote1-2.jpg
Módulos MY
Repy1-skymega-1.png
Módulos REPY-1
Skyball-1.png
Skyball
Montaje-Minicube-I-paso3-6.jpg
Minicube-I
Minicube-IIA-1-r1.jpg
Minicube-II

Descarga

Robocity-2030-Printbots-Poster.pdf Póster de Printbots (PDF)
Robocity-2030-Printbots-Poster.odp Fuentes del poster de printbots, para LibreOffice 3.4
Robocity-2030-Snake-USAR.pdf Póster del robots modulares para búsqueda y rescate (PDF)
Robocity-2030-Snake-USAR.odp Póster del robots modulares para búsqueda y rescate. Fuentes para LibreOffice 3.4

Vídeos

  • Vídeo 1: Juan David Hernández paseando su robot bola por Robocity
  • Vídeo 2: Moviendo el Miniskybot 2 con el mando de la Wii
  • Vídeo 3: Locomoción de un Miniskybot con ruedas limitadas

Fotos

Álbum completo de fotos en Google+
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Con Carlos Agüero, de la Universidad Rey Juan Carlos (Click para ampliar))

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars: Construye tu impresora 3D opensource!

Créditos

  • Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
  • Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
  • Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
  • Fernando Delgado es el autor de las plantillas que he usado para hacer los pósters. ¡Muchas gracias!

Agradecimientos

  • A Alberto Valero por traerse los printbots: Protobot, F-track y Orugator para enseñarlos. ¡¡Muchas gracias!!

Noicias

  • 11/Jun/2012: Primera versión de la página lista
  • 09/Jun/2012: Comenzada esta página