Miniskybot 2

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Robot Miniskybot: Página principal

Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

• Chásis simplificado
• Canica como rueda loca
• Portapilas atornillado al chásis
• Diseño pequeño y compacto
• 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
• Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen	Pieza (STL)	Tiempo impresión	Descripción
	chassis.stl	xxx	Chásis del robot
	battery_holder.stl	xxx	Portapilas, para 4 pilas AAA
	Servo-wheel-rounded-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo circular
	Servo-wheel-4-arm-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
	Servo-wheel-6-arm-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
	fake_ultrasound.stl	xxx	(Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Descarga

Miniskybot-v2-Openscad.zip	Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad
Mini-skybot-v2.fcstd	Robot ensamblado. Fuentes en Freecad
Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd	Diagrama de montaje. En Freecad
Futaba-doc.pdf	Planos del servo Futaba 3003 (PDF)
Battery-holder-doc.pdf	Plano del portapilas (PDF)
servo-wheels-doc.pdf	Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos)
chassis-doc.pdf	Plano del chásis (PDF)
Miniskybot-doc-svg.zip	Planos del miniskybot en svg

Videos

09/Jun/2012: Miniskybot 2 controlado mediante wiimote	24/Abril/2012: 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero
17/Abril/2012: Siguiendo una línea negra	6/Marzo/2012: Prueba de concepto

Otros vídeos:

• Identificación de Miniskybots mediante códigos QR
• Controlando el Miniskybot 2 mediante ROS
• Simulación del Miniskybot 2 en Octave/Matlab
• Controlando el Miniskbyto 2 con Kinect
• Prueba de concepto del Skyball: Un Miniskybot 2 modificado dentro de una esfera

Fotos

Álbum de fotos completo

El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)

Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)

El Miniskybot 2 congelado (click para ampliar)

Siguiendo una línea negra (click para ampliar)

Manada de Miniskybots (click para ampliar)

Miniskybot hecho con freecad 0.13 (click para ampliar)

El Miniskybot 2 con un Arduino UNO (click para ampliar)

Planos del Robot

• Están en la sección de descargas, y también en el repositorio

Montaje

Material necesario

Todo el material necesario para montar el Miniskybot 2 (click para ampliar)

Las 4 piezas imprimibles del robot

2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles

2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor

1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)

Una canica de 16mm de diámetro

23 tuercas M3

8 tornillos M3x10mm

6 tornillos M3x6mm

Un conector molex hembra de 2 vías

2 pines para el conector molex

Un poco de termorretráctil

Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm

3 trocitos de papel de plata

4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms

Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO)

Modelo 3D

Plano de montaje

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Repositorio

• Github: https://github.com/Obijuan/Miniskybot

Enlaces

• Mini-Skybot
• Ruedas imprimibles para el Skybot
• Miniskybot v1.0 en Thingiverse

Autores

• Juan González
• Antonio Barrientos
• Andrés Prieto-Moreno
• Miguel Angel de Frutos

Créditos

• Alberto Valero
• Mohamed Abderrahim

Licencia

Open Source Hardware Definition v1.0

Enlaces

• Array de sensores IR, en Bricogeek
• Hoja de Datos del array de sensores IR

Noticias

• Abril/2013: Miniskybot publicado en Fabfabbers
• 18/Marzo/2013:
  • Añadida documentación
  • Publicado en thingiverse
  • Publicado en Rascomras
• 17/Abril/2012: (Blog) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
• 25/Mar/2012: (Blog) (Thingiverse) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
• 08/Mar/2012: Comenzada esta página
• 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2