Miniskybot 2

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Contenido

Robot Miniskybot: Página principal

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Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

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El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

  • Chásis simplificado
  • Canica como rueda loca
  • Portapilas atornillado al chásis
  • Diseño pequeño y compacto
  • 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
  • Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen Pieza (STL) Tiempo impresión Descripción
Miniskybot-2-chassis.png chassis.stl xxx Chásis del robot
Miniskybot-2-battery-holder.png battery_holder.stl xxx Portapilas, para 4 pilas AAA
Miniskybot-2-wheel-rounded-horn.png Servo-wheel-rounded-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo circular
Miniskybot-2-wheel-4-arm.png Servo-wheel-4-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
Miniskybot-2-wheel-6-arm.png Servo-wheel-6-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
Miniskybot-2-fake-ultrasound.png fake_ultrasound.stl xxx (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Descarga

Miniskybot-v2-Openscad.zip Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad
Mini-skybot-v2.fcstd Robot ensamblado. Fuentes en Freecad
Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd Diagrama de montaje. En Freecad
Futaba-doc.pdf Planos del servo Futaba 3003 (PDF)
Battery-holder-doc.pdf Plano del portapilas (PDF)
servo-wheels-doc.pdf Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos)
chassis-doc.pdf Plano del chásis (PDF)
Miniskybot-doc-svg.zip Planos del miniskybot en svg

Videos

09/Jun/2012: Miniskybot 2 controlado mediante wiimote

24/Abril/2012: 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero

17/Abril/2012: Siguiendo una línea negra

6/Marzo/2012: Prueba de concepto

Otros vídeos:

Fotos

Álbum de fotos completo
El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)
Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)
El Miniskybot 2 congelado (click para ampliar)
Siguiendo una línea negra (click para ampliar)
Manada de Miniskybots (click para ampliar)
Miniskybot hecho con freecad 0.13 (click para ampliar)
El Miniskybot 2 con un Arduino UNO (click para ampliar)

Planos del Robot

  • Están en la sección de descargas, y también en el repositorio

Montaje

Material necesario

Todo el material necesario para montar el Miniskybot 2 (click para ampliar)
Las 4 piezas imprimibles del robot
2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)
Una canica de 16mm de diámetro
23 tuercas M3
8 tornillos M3x10mm
6 tornillos M3x6mm
Un conector molex hembra de 2 vías
2 pines para el conector molex
Un poco de termorretráctil
Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm
3 trocitos de papel de plata
4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms
Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO)

Modelo 3D

El miniskybot 2 en Freecad 0.13. Vistas superior, frontal y lateral (click para ampliar)

Plano de montaje

(Click para aumentar)

Instrucciones de montaje

Repositorio

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Créditos


Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Open Source Hardware Definition v1.0

Enlaces

Noticias

  • Abril/2013: Miniskybot publicado en Fabfabbers
  • 18/Marzo/2013:
  • 17/Abril/2012: (Blog) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
  • 25/Mar/2012: (Blog) (Thingiverse) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
  • 08/Mar/2012: Comenzada esta página
  • 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2
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