Freecad: Pinza mecanica

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Introducción

Pinza mecánica sencilla, imprimible en 3D. Siempre me han gustado este tipo de pinzas, así que me hecho esta para jugar y aprender, y sobre todo para evolucionarla más adelante: añadir nuevos dedos, un servo, parametrizarla, etc.

Descarga

robot-claw.fcstd Fichero fuente (Freecad)
robot-claw.step Fichero en step, con todas las piezas
complete-printing-plate.stl Bandeja con todas las piezas, para imprimir (STL)
claw-base.stl Pieza suelta: Base de la pinza (STL)
fingerx2.stl Pieza suelta: Dedo
left-geared-link.stl Pieza suelta: eslabón engranado izquierdo
linkx2.stl Pieza suelta: Eslabón
right-geared-link.stl Pieza suelta: eslabón engranado derecho

Vídeo

Demostración del movimiento de la pinza

Fotos

Álbum de fotos
Pinza. Parte frontal-superior (click para ampliar)
Parte inferior (click para ampliar)
Ensamblaje (click para ampliar)
Listado de material (click para ampliar)
Instrucciones de montaje (click para ampliar)
Piezas (click para ampliar)
(click para ampliar)
Piezas impresas en una Prusa Hephestos (click para ampliar)

Repositorio

Autor

Créditos

Licencia

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  • 19/Junio/2015: Publicada primera versión de esta página