2008-05-12 | Vídeo de Minicube-2 (Versión friki) :-) | video-friki | |||
Locomoción del robot minicube-2 (configuración mínima) al ritmo del chiki-chiki | |||||
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2008-05-11 | Vídeo de Minicube-2 | video/demo | |||
Movimiento del robot Minicube-2. Es la configuración mínima con forma de gusano que es capaz de moverse en un plano. Puede realizar al menos cinco tipos de movimientos diferentes | |||||
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2008-05-09 | Video de Minicube-1 | video/demo | |||
Movimiento del robot MiniCube-1, la configuración mínima de dos módulos que puede desplazarse en una dimensión | |||||
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2008-05-03 | La robótica es muy divertida [VIDEO] | video-friki | |||
Esto es lo que pasa cuando uno está un poco estresado y tiene un robot a mano :-) | |||||
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2008-05-02 | Video de Hypercube | video/demo | |||
Vídeo en el que se muestran las diferentes formas de desplazarse del robot modular Hypercube | |||||
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2008-04-26 | FLIR Systems compra Ifara Tecnologías | General | |||
FLIR Systems ha comprado Ifara Tecnologías el 8 de Abril del 2008. La actividad comercial de IEAROBOTICS será traspasada a Quark Robotics. Seremos los mismos pero con otra Razón Social. | |||||
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2008-04-19 | Video de Cube Revolutions | video/demo | |||
Vídeo en el que se ven algunas formas de moverse el robot Cube Revolution cuando se cambia los parámetros fundamentales de los osciladores: amplitud, frecuencia y diferencia de fase | |||||
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2008-04-13 | Publicada Charla sobre "Robótica Modular y Locomoción" en la UAM | Presentacion | |||
Publicadas las transparencias de la charla "Robótica Modular y Locomoción" que se impartió en la Escuela Politécnica Superior de la UAM para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid. | |||||
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2008-03-01 | Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots | Documentación | |||
Disponible el libro completo para su descarga: "Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots", desde la plataforma de tecnología avanzada y acceso abierto de la editorial I-Tech de Viena | |||||
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2008-01-13 | Liberada versión 1.2 de la LibStargate para Python | Software | |||
Versión 1.2 de la librería libStargate para Python que permite realizar clientes que se comuniquen con los servidores "stargates". Esta librería es multiplataforma: Linux/Windows | |||||
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2007-12-04 | ChronoJump ha ganado en los Trophees du Libre | Hardware/Software | |||
El proyecto ChronoJump de Xavier de Blas ha ganado el primer premio en los "Trophees du Libre", en la categoría de educación. Lo que hace diferente a este proyecto es la utilización combinada de hardware y software libres. | |||||
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2007-11-06 | Publicado proyecto fin de carrera de Rafael Treviño | Robotica | |||
Publicado el proyecto fin de carrera "Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares" realizado por Rafael Treviño | |||||
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2007-09-24 | Liberado Pydownloader-wx 1.0, versión gráfica para Linux/Windows | Software | |||
Liberada la versión gráfica del pydownloader-wx, basada en las wxPython. Empaquetado para Debian, Ubuntu y Windows | |||||
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2007-09-22 | Liberado Pydownloader 1.0 para Consola | Software | |||
Liberada la versión 1.0 de la aplicación pydownloader para consola. Permite descargar ficheros .hex en la Skypic. Empaquetado para Debian/Etch-Ubuntu/7.04 y autoinstalable para Windows XP | |||||
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2007-09-21 | Publicado capítulo: ”Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots” | Artículo | |||
Publicado el capítulo 24 del libro "Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots". Está disponible el PDF, las fuentes en ODT (openOffice) y las figuras en SVG | |||||
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2007-09-19 | Publicado artículo: ”A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers” | Artículo | |||
Publicado el artículo enviado al congreso Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007) que se celebró a primeros de Septiembre en Zurich, Suiza | |||||
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2007-09-18 | Liberada version 1.2 de la LibIris | Software | |||
Liberada la version 1.2 de la libiris, la libreria en python que permite descargar programas en la tarjeta Skypic a través del puerto serie. Es multiplataforma: Linux/Windows. Existen paquetes para Debian/Ubuntu y un autoinstalable para Windows | |||||
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2007-09-11 | [VIDEO] Demostración de cómo cargar programas en la Skypic usando Pydownloader | video/demo | |||
Ejemplo de uso del programa Pydownloader para grabar programas en Skypic. Más fácil imposible ;-) | |||||
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2007-07-31 | Publicada versión 0.5 del Skypic-down | Software | |||
Skypic-down es una herramienta programa en C que permite grabar una skypic a bajo nivel utilizando otra skypic como grabadora. Con ella se puede grabar el bootloader | |||||
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2007-07-30 | Nueva versión 2 del servidor PICP (proyecto Stargate) | firmware | |||
Nuevo servidor PICP para una tarjeta skypic a 20Mhz. Permite grabar otra skypic a "bajo nivel" (por ejemplo para grabar el bootloader). Está implementado en C | |||||
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2007-07-26 | PIC Downloader 1.2 para Linux | Software | |||
Publicada la aplicación PIC_downloader para descarga de programas en la tarjeta skypic desde plataformas Linux. Interfaz en línea de comandos | |||||
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2007-07-25 | Faro de la Campus 2007 | Friki-aplicación | |||
Ya esta en funcionamiento el primer faro de la Campus Party 2007. Esta vez se ha utilizado una SkyLamp para encender y apagar el faro. | |||||
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2007-07-24 | III Edición del taller de robótica Básico Campus Party 2007 | Robotica | |||
Hoy empieza la tercera edición del taller de robótica básico de la Campus Party 2007. El robot utilizado será el Skybot y la documentación del taller es la versión 1.4 (http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html) | |||||
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2007-07-16 | Tarjeta Interfaz Bluetooth | Hardware | |||
Tarjeta Bluetooth que ofrece un puerto serie. Hecha a medida para conectarla a una SKYPIC directamente. También tiene una tira de pines para poder sacar el puerto serie a otros dispositivos. La interfaz es TTL. | |||||
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2007-07-12 | Publicada la tarjeta Skylamp | Hardware | |||
Publicada la tarjeta Skylamp. Permite activar/desactivar un relé a través del USB. La aplicación principal es poder encender/apagar luces desde cualquier ordenador. | |||||
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2007-05-18 | PIC Bootloader 1.2 | firmware | |||
Publicado el PIC Bootloader 1.2 para ser usado con la Skypic. Se ha creado un respositorio y se ha publicado la información en el wiki | |||||
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2007-05-16 | Migración finalizada | General | |||
Ya hemos migrado todas las páginas al nuevo servidor. Ahora tenemos además un wiki y un repositorio SVN con los que podremos frikear todavía más ;-) | |||||
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2007-05-14 | ESTAMOS MIGRANDO DE SERVIDOR | General | |||
Durante estos días estamos migrando de servidor por lo que habrá cortes en la web y el correo no funcionará correctamente. El miércoles 16 de Mayo esperamos que la migración esté completada | |||||
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2007-05-11 | Conferencia "Granja de Micro-Robots" en la Nebrija Lan party (Madrid) | Bitácora | |||
El 5 de Mayo dimos la charla "Granja de Micro-Robots" en la Nebrija Lan Party, en el Colegio Mayor Universitario Antonio de Nebrija en Madrid | |||||
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2007-05-07 | Conferencia "Granja de Micro-Robots" en Miranda de Ebro (Burgos) | Bitácora | |||
El 28 de Abril dimos la charla "Granja de Micro-Robots" en la EbroParty, en Miranda de Ebro (Burgos) | |||||
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2007-05-03 | Conferencia "La Granja de Microbots" en Isla Cristina | Bitácora | |||
El pasado mes de abril estuvimos en Isla Cristina (Huelva) dando una conferencia con motivo del encuentro "Enred@ encuentro informático de jóvenes on-line". | |||||
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2007-05-03 | Ifara Tecnologías cambia de dirección | General | |||
Para todos vosotros que alguna vez os habéis acercado a Ifara Tecnologías os avisamos que ha cambiado de dirección. Ahora estamos en "La Avenida de Bruselas nº6, 28109 Alcobendas, Madrid", en Diversia frente al Colegio Brains. | |||||
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2007-05-02 | Visita al Instituto de Automática Industrial | General | |||
El martes 24 de Abril fuimos algunos alumnos y profesores de la Escuela Politécnica Superior de la UAM a visitar las instalaciones del Instituto de Automática Industrial, en Madrid | |||||
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2007-04-30 | Moviendo un robot skybot con el mando de la wii | Friki-aplicación | |||
Publicada aplicación para mover el robot skybot utilizando el mando de la wii. En el vídeo se puede ver cómo se puede aplicar un control "friki" tipo "minority report" ;-) | |||||
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2007-04-19 | Moviendo un servo con el mando de la Wii (II) | Friki-aplicación | |||
Publicada una mini-página con toda la información sobre la aplicación para mover un servo con el mando de la wii desde Linux | |||||
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2007-04-17 | Moviendo un servo con el mando de la Wii | video-friki | |||
Video en el que se puede ver cómo se mueve un módulo Y1 usando el mando inhalámbrico de la consola wii. El módulo y1 está conectado a una skypic y esta al puerto serie del portátil | |||||
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2007-04-16 | Publicadas transparencias y bitácora de la charla "Robótica Modular Libre". iParty 9. Universidad Jaume I | Presentacion | |||
Publicada la charla que se dió en la iParty 9, junto con la bitácora, celebrada los días del 12 al 15 de Abril en la Universidad Jaime I en Castellón de la Plana | |||||
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2007-04-11 | Cuaderno técnico 11: Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial) | Documentación | |||
Ejemplos del utilización de la librería pyserial para acceder al puerto serie utilizando el lenguaje python. Los ejemplos son MULTIPLATAFORMA: Linux, Windows | |||||
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2007-04-05 | Módulo Pyconsola_io | Software | |||
Módulo en Python para leer pulsaciones del teclado, sin esperar a que se pulse enter. Funciona en Linux y Windows | |||||
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2007-04-03 | [Proyecto Stargate] Servidor Servos8 para la Skypic a 20Mhz | Software | |||
Publicado Servidor Servos8 para controlar 8 servos desde una Skypic a 20 Mhz. Esta programado en C | |||||
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2007-03-29 | Publicadas transparencias de la charla "Robótica Modular y Locomoción". SICFIMA 2007 | Presentacion | |||
Publicadas las transparencias de la charla "Robótica Modular y Locomoción" que se dió en SICFIMA 2007. También se ha incluido el cuaderno de bitácora | |||||
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2007-03-28 | Publicadas transparencias de la charla "Robótica Modular y Locomoción". MADRIDBOT 2007 | Presentacion | |||
Publicadas las transparencias de la charla "Robótica Modular y Locomoción" que se dió en MADRIDBOT 2007. También se ha incluido el cuaderno de bitácora | |||||
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2007-03-27 | Bitácora de las I Jornadas de Robótica de ARDE | Bitácora | |||
Publicada la bitácora de las primeras jornadas de robótica de ARDE, que se celebraron en Málaga, los días 17 y 18 de Marzo de 2007 | |||||
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2007-03-25 | SICFIMA 2007 | Evento robótico | |||
La semana del 26 al 30 de Marzo se va a celebrar SICFIMA 2007 en la facultad de Informática de la UPM. El 26 está dedicado a la robótica. Habrá charlas sobre el Proyecto H1, Robótica Modular, Domótica y Programación de robots | |||||
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2007-03-24 | "Hardware Libre: Conociendo las Tripas" | Presentacion | |||
Publicada la charla sobre Hardware Libre que se dió en las Jornadas de Software Libre de la UAM en Marzo de 2007 | |||||
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2007-03-23 | Visita a Alejandro Alonso. Quark Robotics | Bitácora | |||
El 16 de Febrero fueron Andrés y Juan a visitar a Alejandro Alonso para conocer su nuevo robot Sam | |||||
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2007-03-21 | Publicada la página del II taller de robótica en la UAM | Bitácora | |||
Publicada una pequeña bitácora del II taller de robótica en la UAM, que se celebró el pasado mes de Febrero desde el lunes 12 al viernes 16 en la Escuela Politécnica Superior | |||||
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2007-03-20 | Madrid-bot 2007 | Evento robótico | |||
Los días 21 y 22 de Marzo se va a celebrar el concurso de micro-robots Madrid-bot. Además habrá conferencias sobre Eurobot e Hispabot, Programación de robots cuadrúpedos, Robótica Modular y Microbótica educativa. | |||||
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2007-03-12 | I Jornadas de robótica de A.R.D.E. en Málaga | Robotica | |||
Los días 17 y 18 de Marzo de 2007 se va a celebrar en Málaga las I Jornadas de Robótica de A.R.D.E. Además de reunirnos los apasionados de la robótica se harán demostraciones de robots | |||||
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2007-02-15 | Librería stargate: version 1.0.2 liberada | Software | |||
Nueva versión de la librería stargate. Se soportan los dispositivos USB-serie | |||||
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2007-02-12 | Comenzado el II taller de robótica en la UAM | Docencia | |||
El robot empleado es el Skybot. La documentación empleada en el taller está accesible a través del enlace de la noticia | |||||
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2006-12-31 | Visita al Dr. Houxiang Zhang en la Universidad de Hamburgo (Alemania) | Bitácora | |||
Bitácora de la visita realizada al Dr. Houxiang en la Universidad de Hamburgo, a principios de diciembre del 2006 | |||||
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2006-11-27 | Publicada presentación "Robótica Modular y Locomoción" | Presentacion | |||
Publicadas las transparencias y vídeos de la presentación "Robótica Modular y Locomoción" que se impartió en las III Jornadas de Robótica de la Escuela Superior de Ingeniería de la Universidad de Cádiz. | |||||
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2006-10-11 | Publicada la presentación sobre Hypercbe en Clawar 2006 | Presentacion | |||
Publicada la presentación "Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules" que se expluso en el Clawar 2006 en Bruselas. También está la bitácora | |||||
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2006-10-10 | Publicado artículo sobre Hypercube, enviado al CLAWAR 2006 | Artículo | |||
Publicado el artículo: "Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules", presentado en el congreso CLAWAR 2006, celebrado en Bruselas. | |||||
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2006-10-09 | CampusBot 2006 (Campus Party) | Bitácora | |||
Publicado el cuaderno de bitácora de la CampusBot 2006 en Campus Party | |||||
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2006-08-19 | Modular Robotics Suite | Software | |||
Aplicación para el desarrollo de robots modulares. Permite su diseño, simulación y generación de secuencias con CPGs. Está en desarrollo, aunque ya hay disponible una version beta. Alojado en SourceForge | |||||
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2006-08-15 | El faro de la Campus en el diario ABC | Friki | |||
El Faro de la Campus ha salido en el diario ABC del pasado 30 de Julio de 2006. Es divertido ver cómo una idea tan sencilla llegó a calar tanto entre todos nosotros. El próximo año instalaremos muchos más faros ;-) | |||||
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2006-07-28 | Movimiento Faro en la Campus Party | Friki | |||
Durante la Campus Party'06 se ha creado el "Movimiento Faro" consistente en la activación conjunta de una serie de "Faros" repartidos por toda la Campus.Los faros pueden activarse por WEB, WAP y hablando con un robot. Todo visible por videostreaming | |||||
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2006-07-25 | Documentación para el taller de robótica (CAMPUS PARTY 2006) | Robotica | |||
Documentación del montaje, electrónica y programación del robot Skybot, que es el utilizado en el taller de robótica de Campus-Bot | |||||
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2006-07-24 | Taller Campus Party 2006 | Robotica | |||
Mañana martes empieza el taller del robot SKYBOT en la Campus Party 2006. Además del taller conteremos con numerosas sorpresas preparadas por la organización, visitas inesperadas y como siempre una serie de concursos robóticos para finalizar. | |||||
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2006-07-21 | Servidor genérico para Skypic [Proyecto Stargate] | Software | |||
Publicado servidor genérico para la tarjeta Skypic (20 Mhz). Hay dos implementaciones, una en ensamblador y otra en C | |||||
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2006-07-20 | Conferencia: "Granja de Micro-Robots" en la Party-Quijote | Presentacion | |||
Publicada las transparencias y la bitácora de la charla "Granja de Micro-Robots" que se impartió en la Party-Quijote en Ciudad Real | |||||
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2006-07-18 | Servidor Nulo para Skypic [Proyecto Stargate] | Software | |||
Publicado servidor NULO para la tarjeta Skypic (20 Mhz). Hay dos implementaciones, una en ensamblador y otra en C | |||||
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2006-07-17 | Servidor de eco para Skypic [Proyecto Stargate] | Software | |||
Publicado servidor de eco para la tarjeta Skypic (20 Mhz). Hay dos implementaciones, una en ensamblador y otra en C | |||||
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2006-06-21 | Cuaderno técnico 10: Cómo utilizar el Motor físico ODE. Ejemplos en Python (I) | Documentación | |||
Ejemplos "hola mundo" para la utilización del motor físico ODE, que es libre y multiplataforma. Lenguaje de programación Python y plataformas Linux | |||||
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2006-06-20 | Estancia de tres meses en Hamburgo (II) | Bitácora | |||
Publicada la segunda parte (y última) de la bitácora de mi estancia en Hamburgo. Ya estoy de vuelta en España | |||||
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2006-05-31 | Conferencia "Modular Robotics and Locomotion" para estudiantes, en la Universidad de Hamburgo | Documentación | |||
Publicadas las transparencias de la charla sobre robótica modular y locomoción que se dió a algunos de la facultad de Informática de la Universidad de Hamburgo | |||||
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2006-05-30 | Cuaderno técnico 9: Cómo utilizar el Motor físico ODE. Ejemplos en C (I) | Documentación | |||
Ejemplos "hola mundo" para la utilización del motor físico ODE, que es libre y multiplataforma. Lenguaje de programación C y plataformas Linux | |||||
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2006-05-23 | Conferencia "Modular Robotics and Locomotion". Hamburgo | Presentacion | |||
Publicadas las transparencias de la charla sobre robótica modular y locomoción que se dió en el grupo TAMS de la Universidad de Hamburgo (Alemania) | |||||
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2006-05-18 | Viaje a Roboludens. Campeonato Europeo de la RoboCup. Eindhoven | Bitácora | |||
Del 7 al 9 de Abril Alejandro Alonso y Juan González estuvieron en la Roboludens, el campeonato Europeo de la RoboCup, que se celebró en Eindhoven (Holanda) | |||||
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2006-05-09 | Visita al Instituto de Ingeniería computacional de la Universidad de Lübeck (Alemania) | Bitácora | |||
El 5 de Abril, Alejandro Alonso y Juan González visitaron el grupo de Ingeniería Computacional de la Universidad de Lübeck, en Alemania. | |||||
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2006-05-08 | English version of the Juan Gonzalez's personal web page | General | |||
I have created an English version of my web page. | |||||
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2006-05-05 | Visita al grupo de robótica de la Universidad de Bremen (Alemania) | Bitácora | |||
El 4 de Abril, Alejandro Alonso y Juan Gonzalez visitaron el grupo de robótica de la Universidad de Bremen, donde se encuentran robots tan interesantes como Scorpion y Aramies. | |||||
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2006-04-24 | Fin de semana en Copenhage para visitar a Javir Díaz | Bitácora | |||
El fin de semana del 24 al 26 de Marzo, me escapé desde Hamburgo a Copenhague para ver a Javier Díaz. ¡Esto del doctorado europero es muy duro! | |||||
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2006-04-14 | El próximo lunes se abre la plazo inscripción del próximo taller con el SKYBOT | Robotica | |||
Del día 24 al 30 de Julio se va a celebrar en la Campus Party 2006, en la zona CampusBot, un taller de robótica básica con el robot SKYBOT. Las inscripciones se abrirán este lunes 17 de abril. | |||||
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2006-04-14 | Planos Skypic v1.1 | Hardware | |||
Aunque con un poco de retraso ya están publicados los planos de la SKYPIC v1.1 en la web. | |||||
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2006-04-03 | Participación en el II International Workshop on applied reconfigurable computing | Bitácora | |||
Publicada la bitácora del congreso ARC2006 que se celebró en Delf (Holanda) en Marzo de 2006 | |||||
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2006-04-01 | Publicado artículo sobre la implementación de algoritmos de locomoción de Cube Revolution en FPGAs | Robotica | |||
Publicado el artículo ”Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors” que se envió al International Workshop on applied reconfigurable computing, ARC2006, que se celebró en Delf (Holanda) | |||||
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2006-03-23 | Estancia de tres meses en Hamburgo (I) | Bitácora | |||
Actualmente estoy haciendo una estancia de tres meses en Hamburgo (Alemania), colaborando con los investigadores del TAMS, de la Universidad de Hamburgo, para obtener el doctorado europeo | |||||
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2006-03-17 | Vídeos del nuevo robot gusano Hypercube | Robotica | |||
Hypercube es una versión evolucionada de Cube Revolutions. Es un robot "gusano" constituido por 8 módulos Y1 conectados en desfase. Esto permite conseguir movimientos en 2D. | |||||
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2006-03-13 | Charla-demo de los robots SKYBOT, Clónico, Pucho, Benita, Melanie, Cube, Yossua | Robotica | |||
El lunes 13 de Marzo a las 11:30 estaremos en SICFIMA haciendo una desmostración de toda la artillería de Robots. Contaremos con Alejandro Alonso y su robot Melanie y aprovecharemos para introducir a la Asociación de Robótica de España (ARDE). | |||||
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2006-02-21 | Actualizada Documentación Skybot v1.3 | Robotica | |||
El Skybot va por su versión 1.3, aprovechando el taller de robótica de la UAM hemos revisado y mejorado la documentación. | |||||
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2006-02-21 | Creada Página principal del taller UAM-2006 | Robotica | |||
Esta es la página principal del taller de robótica de la UAM. Desde ella podemos acceder a la información del curso y en breve al bitácora. | |||||
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2006-02-20 | REvisada la documentación de la SKY293 | Hardware | |||
Actualizados los ejemplos, los planos y la documentación para la conexión de los diferentes sensores. Es la placa utilizada en el robot Skybot para los motores y sensores. | |||||
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2006-02-14 | Hoy comienza el taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid | Robotica | |||
Hoy comienza el I taller de robótica en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. Se utilizará el robot libre Skybot. Toda la documentación está disponible. | |||||
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2006-02-07 | Publicada charla "Robótica Modular y Locomoción: Robots Cube Revolutions y Multicube" | ||||
Charla sobre Robótica Modular y los robots Cube Revolutions y Multicube que se dió en la Universidad Rey Juan Carlos (Madrid) | |||||
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2006-02-01 | Visita a la empresa Eventronic (Alicante) | Bitácora | |||
El 16 de Diciembre, Alejandro Alonso y Juan González visitaron la empresa Eventronic, donde tienen unos robots muy interesantes | |||||
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2006-01-31 | Visita al Instituto Tecnológico de Informática de Valencia | Bitácora | |||
El 15 de Diciembre de 2005, Alejandro Alonso y Juan González visitaron el Instituto Tecnológico de Informática (ITI) de Valencia, donde estuvieron con Juan Carlos Pérez, el director Científico-Técnico | |||||
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2006-01-30 | Visita al grupo de robótica de la Universidad Rey Juan Carlos | Bitácora | |||
El 28 de Noviembre de 2005, la asociación de robótica A.R.D.E organizó una visita al grupo de robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. | |||||
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2006-01-29 | Bitácora de la II Semana de la ciencia y la tecnología de la Universidad de Cádiz | Bitácora | |||
Publicada la bitácora sobre las jornadas de robótica que se celebraron durante la semana de la ciencia y la tecnología en la Escuela Superior de Ingeniería de la Universidad de Cádiz, en Noviembre de 2005 | |||||
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2006-01-25 | Publicado el log de la charla "Cube Begins..." | Robotica | |||
Charla organizada por ARDE en la que se habla sobre la saga de robots "Cube": cómo nació la idea, qué problemas se encontraron, la evolución... | |||||
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2006-01-09 | Cortometraje "Making Of" | General | |||
Ya podeis ver el nuevo y sorprendente cortometraje de NenoFlims, realizado en Blender en su totalidad. Accedeis al enlance y buscais el video con id=819. El título es "Making Of". Viva Blender !!!!! y a ganar !!!!! | |||||
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2005-12-19 | Pagina oficial de Cube Revolutions | Robotica | |||
Publicada toda la documentacion del robot Cube Revolutions, además de vídeos y fotos | |||||
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2005-12-11 | Publicada aplicación Cube-virtual.mono 1.0 | Software | |||
Publicada la aplicación Cube-virtual.mono (1.0) para la generación automática de secuencias de movimiento del robot Cube Revolutions | |||||
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2005-11-25 | "Cube Begins...", conferencia en el IRC de A.R.D.E | Robotica | |||
Charla en el chat sobre la saga de robots gusanos "Cube": Cómo empezaron, cómo han ido evolucionando y lo que serán en el futuro | |||||
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2005-11-05 | Taller de robótica en la UCA | Robotica | |||
Del 9 al 11 de Noviembre, con motivo de la Semana de la Ciencia, se va a realizar un taller de robótica en la Escuela Superior de Ingeniería de Cádiz. El robot empleado será el Skybot | |||||
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2005-10-26 | Presentación pública de A.R.D.E | Bitácora | |||
El 2 de Octubre Alejandro Alonso hizo la presentación pública de la Agrupación Robótica De España: A.R.D.E. Antes de empezar se hicieron demostraciones de los robots: Puchobot, Skybot, Benita, Sheila, Clónco, Cube Revolutions y Multicube | |||||
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2005-10-24 | Publicada librería de componentes Monolito | Hardware | |||
Monolito es una librería de componentes para la herramienta libre, de diseño electrónico, Kicad. Tanto componentes para los esquemáticos como para los PCBs | |||||
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2005-10-20 | Tarjeta Freeleds | Hardware | |||
Publicada la tarjeta Freeleds, una tarjeta de pruebas con 8 leds para conectarse a la Skypic. Es una de las primeras placas que es hardware libre y está diseñada con una herramienta libre (Kicad) | |||||
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2005-10-14 | Publicada presentación sobre Multicube en Clawar 2005 | Presentacion | |||
Publicada la presentación "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". | |||||
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2005-10-08 | Publicado artículo sobre Multicube, enviado al CLAWAR 2005 | Artículo | |||
Publicado el artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift", presentado en el Congreso CLAWAR 2005, celebrado en Londres | |||||
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2005-10-06 | Publicado artículo sobre el algoritmo de locomoción de Cube Revolution, enviado al JCRA 2005 | Artículo | |||
Publicado el artículo "Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA" presentado en el congreso JCRA 2005, celebrado en Granada | |||||
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2005-10-04 | Servidor inactivo durante 4 días | General | |||
Desde el viernes 30 de Septiembre hasta el martes 4 de Octubre tanto la web de iearobotics como los correos han estado sin funcionar. Disculpad las molestias. | |||||
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2005-09-25 | Grabación del capítulo sobre “Robótica personal” de la serie “España Innova” | Bitácora | |||
Publicada la bitácora sobre cómo se grabo el capítulo de robótica personal, en la Universidad Carlos III de Madrid. | |||||
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2005-09-24 | CampusBot 2005 (CampusParty) | Bitácora | |||
Publicado el cuaderno de bitácora de la CampusBot 2005 en la CampusParty | |||||
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2005-09-21 | CampusParty 2005: Mesa redonda sobre robótica | Robotica | |||
Resumen de la mesa redonda "Robótica. Cómo iniciarse...y continuar", celebrada en el área de CampusBot de la CampusParty 2005 | |||||
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2005-09-20 | Publicada la presentación sobre Cube Revolutions en la CampusParty 2005 | Presentacion | |||
Publicada la presentación "Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions" que se dio en el área de CampusBot en la CampusParty 2005 | |||||
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2005-09-19 | Publicada la presentación sobre la Skypic en el CTSL 2005 | Presentacion | |||
Presentación realizada en el I Congreso de Tecnologías de Software Libre en La Coruña sobre la tarjeta Skypic | |||||
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2005-09-12 | CLAWAR 2005: Hoy empezamos! | Robotica | |||
Los días del 12 al 15 de septiembe se va a celebrar en Londes la 8ª edición del "international conference on Climbing and Walking Robot, CLAWAR". Alejandro Alonso (mundobot.com) y Juan González presentarán los robots Melanie III y Multicube. | |||||
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2005-09-09 | Publicado artículo sobre Chronojump, enviado al congreso CTSL 2005 | Artículo | |||
Publicado el artículo "Proyecto Chronojump: Sistema de Medida y Gestión de la Capacidad de Salto usando Software y Hardware Libres", que se envió al I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, en La Coruña | |||||
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2005-08-31 | Publicado el prototipo 1 de ChronoPic-1.0 [Proyecto Chronojump] | Hardware | |||
El propotipo 1 del cronometrador ChronoPic se ha desarrollado a partir de la tarjeta Skypic, añadiendo una extensión para conectar la plataforma de contactos. | |||||
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2005-07-31 | Taller de robótica en Campus Party | Documentación | |||
Ya ha finalizado el taller de robótica de la campus party. Se han construido 53 skybots. Toda la documentación está disponible bajo una licencia libre | |||||
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2005-07-23 | Robot SKYBOT | Robotica | |||
Página del robot básico de enseñanza SkyBot. En ésta página encontrarás todo lo necesario para poder construirlo y programarlo. El robot SkyBot se presenta al público en el taller de la CampusBot durante la Campus Party'05. | |||||
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2005-07-10 | Publicado artículo sobre Skypic enviado al congreso CTSL 2005 | Artículo | |||
Publicado el artículo "Hardware Libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC" que se envió al I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, en La Coruña | |||||
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2005-06-27 | Skypic en el I Congreso de Tecnologías del Software Libre | Hardware | |||
El próximo 7 de Julio presentaremos la tarjeta Skypic en el I Congreso de Tecnologías del Software Libre que se celebrará en la Facutlad de Informática de La Coruña. | |||||
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2005-06-23 | Cuaderno técnico 8: Instalación de ISE 7.1 y EDK 7.1 en una máquina GNU/Linux con Debian/Sarge | Documentación | |||
Tutorial sobre cómo instalar las herramientas ISE y EDK de Xilinx en un ordenador GNU/Linux, con la distribución Debian/Sarge | |||||
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2005-06-15 | Cuaderno técnico 7: Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic | Documentación | |||
Explicación de cómo grabar una tarjeta Skypic utilizando otra Skypic. Este método sirve también para grabar PICs desde una Skypic | |||||
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2005-06-08 | V Muestra de microbótica en la Universidad de Málaga | Robotica | |||
Alejandro Alonso (mundobot.com) y Juan gonzález participaron en la "V muestra de microbótica" celebrada en la Universidad de Málaga, organizada por la Rama de estudiantes del IEEE y el grupo de Robótica y Visión | |||||
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2005-06-02 | Proyecto Chronojump | Hardware/Software | |||
Medición, gestión y estadísticas de las fases temporales de los saltos. De gran utilidad para investigadores en ciencias del deporte, entrenadores y deportistas. Albergado en Software-libre.org | |||||
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2005-05-27 | Cambio en la SKYPIC | Hardware | |||
El valor de la resistencia R3 es de 10K. En el esquema y en la lista de componentes aparecía como de 1K. Se ha corregido en la lista y en los planos. | |||||
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2005-05-25 | Visita al Instituto de Automática Industrial | Robotica | |||
El 26 de Abril, fuimos con los alumnos de la asignatura de robótica de la Escuela Politécnica Superior de la UAM al Instituto de Automática Industrial del CSIC | |||||
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2005-05-24 | [Atrasado] Presentación de "Cube Revolutions" en SICFIMA 2004. UPM | Presentacion | |||
Publicada la charla "El robot ápodo Cube Revolutions" dada en las sesiones de robótica de la IX semana de la investigación y la cultura en la Facultad de Informática de la UPM, SICFIMA 2004. | |||||
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2005-05-23 | [Atrasado] Publicada presentación de la prueba libre en Hispabot 2004 | Presentacion | |||
Publicada la presentación "El robot Ápodo Cube Revolutions" que se explicó en la participación en la prueba Libre en el concurso nacional de robótica HISPABOT 2004, celebrado en la Universidad de Alcalá | |||||
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2005-05-19 | [Atrasado] Publicada charla sobre Robótica y Linux en las III Jornadas de software libre de la UPSAM | Presentacion | |||
Publicada la charla "Robótica y Linux" que se dió en las III Jornadas de Software Libre de la UPSAM | |||||
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2005-05-18 | [Atrasado] Publicada charla sobre Microcontroladores Pic y Linux en las III Jornadas de Software Libre de la UPSAM | Presentacion | |||
Publicada la charla "Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux" que se dió en las III Jornadas de Software Libre de la UPSAM | |||||
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2005-05-17 | [Atrasado] Publicada charla sobre herramienta GHDL en el JCRA 2004 | Presentacion | |||
Publicada la charla "Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL" que se dió en las IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA 2004 | |||||
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2005-05-16 | [Atrasado] Publicada charla sobre Cube Revolutions en JCRA 2004 | Presentacion | |||
Publicada la charla "Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze" dada en el JCRA 2004 | |||||
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2005-05-11 | [Atrasado] Publicada charla dada en el Clawar 2004 | Presentacion | |||
Publicadas las transparencias de la presentación del artículo "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor" en el Clawar 2004 | |||||
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2005-05-10 | Publicadas las transparencias de las sesiones de robótica de la Comunidad de Madrid | Presentacion | |||
Sesiones de robótica para institutos, organizadas por la Comunidad de Madrid. Se impartieron en la Universidad Pontificia de Salamacan en Madrid (UPSAM) | |||||
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2005-04-22 | Robolid05: Publicada la presentación ”Diseño de Robots ápodos: Cube Revolutions” | Presentacion | |||
Presentación impartida en la Robolid 2005, sobre el robot ápodo Cube Revolutions y el nuevo diseño Multicube | |||||
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2005-04-19 | Publicada charla "Robótica y Linux: Cómo se hizo Cube Revolutions" | Presentacion | |||
Publicada las transparencias de la presentación sobre Cube Revolutions que se hizo en las IV Jornadas de Software libre en la UPSAM, organizadas por el grupo LINUPS | |||||
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2005-04-19 | Conversor USB - RS232 | Hardware | |||
Placa con chip FT232BM que convierte de USB a RS232. Chip soportado por Linux y Windows. | |||||
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2005-04-04 | Melanie III y Cube Revolutions en ROBOLID05 | Presentacion | |||
Los días 6 y 7 de Abril se va a celebrar el concurso nacional de robótica ROBOLID05. El jueves 7 se darán dos conferencias donde se mostrará Melanie III (Alejandro Alonso, www.mundobot.com) y Cube Revolutions (Juan González) | |||||
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2005-03-07 | Charla sobre Robótica y Linux en las IV Jornadas de Software Libre en la UPSAM | Presentacion | |||
Se impartirá la charla: "Robótica y Linux: Cómo se hizo Cube Revolutions" en la que se explicará el software que se ha empleado para la construcción de este robot ápodo. Toda la mecánica, electrónica y Software estan diseñados con GNU/Linux | |||||
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2005-01-26 | Presentación: "Robótica y Linux" | Presentacion | |||
Publicada la presentación "Robótica y Linux", dentro del ciclo "¡Innóvame! Jornadas de difusión de la innovación tecnológica", organizado por CDTinternet.net | |||||
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2005-01-18 | Charla "Robótica y Linux", Viernes 21 de Enero | General | |||
El Viernes 21 de Enero, tendrá lugar la charla "Robótica y Linux" en la que mostraremos diferentes robots, entre ellos PuchoBot y Cube Revolutions. Organiza CDTinternet.net | |||||
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2005-01-12 | [Proyecto Stargate] Nueva aplicación star-servos8 para el control de servos desde el PC | Software | |||
Publicada versión 1.0 de la aplicación star-servos8 que permite controlar servos del tipo Futaba 3003 o compatibles desde el PC. Es un cliente gráfico para el stargate servos8 | |||||
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2004-12-30 | Cambio de servidor | General | |||
Esta semana hemos hecho la migración al nuevo servidor. Esperamos que el contenido de la WEB siga estando como antes, si detectais algun enlace erróneo, por favor enviad un mail a info@iearobotics.com. | |||||
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2004-12-30 | Crea y recibe tus Posters en tu casa | General | |||
Un buen amigo nuestro ha creado una empresa de creación de Posters desde la WEB. Subes tus fotos, haces el poster, le das a comprar y lo recibes en tu casa !!! Puedes incluso ir al local a por el Poster. Si podeis visitad la página... os gustará. | |||||
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2004-12-28 | [Proyecto Stargate] Liberada version 1.2.1 del cliente Star-generic | Software | |||
Esta versión está modificada para ser fácilmente instalable en cualquier distribución de Linux. Se han creado además paquetes .deb para Debian/Sarge | |||||
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2004-12-16 | Programas ejemplo ETC-II | Docencia | |||
Publicados los programas ejemplo para la realización de la práctica 3 del Laboratorio de ETC-II. Ejemplo de programacion del RTC, TImer e instalacion de Driver en MSDOS. | |||||
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2004-11-30 | Presentación: "Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions" | Presentacion | |||
Publicada la presentación "Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions" que se expuso en la IV semana de la ciencia, celebrada en la Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM) | |||||
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2004-11-29 | Presentación: "Robótica y Universidad II" | Presentacion | |||
Publicada la presentación "Robótica y Universidad II" que se expuso en la IV semana de la ciencia, celebrada en la Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM) | |||||
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2004-11-23 | Presentación: "Robótica y Universidad" | Presentacion | |||
Publicada la presentación "Robótica y Universidad" que se expuso en la IV semana de la ciencia, celebrada en la Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM) | |||||
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2004-11-22 | Ciclo de charlas sobre robótica en la UPSAM | Robotica | |||
Tercera y última charla de Robótica. Miércoles 24 de Noviembre, a las 10h, en el salón de actos de la UPSAM. El tema es la robótica e investigación. Se expondrá la conferencia: "Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions" | |||||
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2004-11-19 | Ciclo de charlas sobre robótica en la UPSAM | Robotica | |||
Continuamos con la segunda charla el próximo lunes 22 de noviembre a las 10:00. Esta vez nos centraremos en las diferentes alternativas para construir "Robots Móviles con Ruedas". El Ponente será Andrés Prieto-Moreno Torres. | |||||
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2004-11-16 | Ciclo de charlas sobre robótica en la UPSAM | Robotica | |||
Con motivo de la IV semana de la ciencia en Madrid Ifara Tecnologías va a exponer tres conferencias sobre Robótica, en la Universidad Pontificia de Salamanca. La primera será el día 17 de noviembre, a las 10h, titulada: "Robótica en la Universidad". | |||||
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2004-11-11 | Presentación: "Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions" | Presentacion | |||
Publicada la presentación que se expuso en la Escuela Superior de Ingeniería de Cádiz, en la semana de la ciencia, sobre el robot Cube Revolutions | |||||
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2004-11-08 | Melanie III y Cube Revolutions en la Universidad de Cádiz | Robotica | |||
El pasado 4 de Noviembre, en la feria de la Ciencia en la Escuela Superior de Ingeniería de Cádiz, se presentaron los Robots Melanie III (Alejandro Alonso, Mundobot.com) y Cube Revolutions (Juan González) | |||||
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2004-10-19 | Paper: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embeded MicroBlaze Soft-processor" | Artículo | |||
Paper submitted to the 7th international conference on climbing and walking robots, CLAWAR 2004. September 2004, Madrid | |||||
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2004-10-06 | Artículo: "Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze" | Artículo | |||
Artículo enviado a las IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04. Descripción del Robot ápodo Cube Revolutions y el controlador empotrado en una FPGA | |||||
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2004-10-04 | Artículo: "Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La herramienta GHDL" | Artículo | |||
Artículo enviado a las IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04. Breve introducción a las herramientas libres para trabajar con VHDL. Ejemplos de manejo de la herramienta GHDL. | |||||
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2004-10-01 | Nuevo índice de cuadernos técnicos | Documentación | |||
Publicada página índice con todos los cuadernos técnicos disponibles en IEARobotics | |||||
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2004-09-29 | Servo cañon con Microcontrolador PIC | Robotica | |||
Plataforma orientable mediante Joystick casero, que es capaz de apuntar y disparar una flecha de plástico. Diseño casero de una aplicación de robótica divertida y original. Desarrollado con un microcontrolador PIC16F876. | |||||
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2004-08-23 | Grabacion de la SKYPIC desde el ICPROG | Hardware | |||
Publicamos como se puede grabar la SKYPIC desde el ICPROG para todos aquellos que no tienen el ICD2 de Microchip. | |||||
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2004-08-23 | Cuaderno técnico 6: Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin | Documentación | |||
Cuaderno técnico que explica y da ejemplos de cómo compilar aplicaciones de consola para que funcionen en entornos Linux y Windows, a partir del mismo código fuente. Se explica qué es y cómo se instala la herramienta Cygwin | |||||
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2004-08-18 | Recursos I: Rutina Consola_io | Software | |||
Rutinas de acceso directo al teclado, para hacer aplicacion no-bloqueantes. Desarrolladas en C bajo Linux, pero son multiplataforma, funcionando en Windows bajo Cygwin | |||||
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2004-07-13 | Nueva versión Libstargate-1.0.1 [Proyecto Stargate] | Software | |||
Nueva versión 1.0.1 de la librería stargate para la realización de clientes en el PC. Se han corregido algunos errores y ahora es una librería MULTIPLATAFORMA. Las fuentes compilan para Linux y Windows (usando Cygwin) | |||||
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2004-07-06 | Actualizado software CTTOOLS 1.5 | Software | |||
Liberada la versión 1.5 de las CTTOOLS, las herramientas para trabajar con la CT6811. Esta tarjeta ha quedado obsoleta. Ahora empleamos la SKYPIC, por lo que tanto las CTTOOLS como la libreria CTS ya no se seguirán manteniendo | |||||
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2004-07-05 | Librería CTS 1.5 | Software | |||
Nueva versión 1.5 de la librería CTS para el control de la tarjeta CT6811 desde el PC. Adaptada para los kernels 2.6.x. Creados paquetes para Debian/Sarge | |||||
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2004-06-21 | Tarjeta entrenadora SKYPIC | Hardware | |||
Tarjeta entrenadora y prototipo final para las familias de PIC de 28 pines modelos 16f87X y 18fXXX. Compatible con Linux y con Windows (MPLAB). Conexión directa de hasta 8 servomecanismos, led y pulsador de pruebas, etc. Licencia Hardware Libre. | |||||
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2004-06-16 | Cuadernot técnico 5: Grabación de microcontroladores PIC usando la tarjeta CT6811 | Hardware | |||
Información sobre cómo construirse una tarjeta entrenadora mínima con PICs de las familias 16F8X y 16F87X y cómo grabarlas utilizando la tarjeta CT6811 | |||||
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2004-06-07 | Artículo sobre Microcontroladores PIC y Linux. III Jornadas de software libre UPSAM | Hardware | |||
Publicado artículo: "Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux", presentado en las III Jornadas de Software Libre de la UPSAM. Mayo 2004 | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-06-03 | Skypic-down 0.2: Software para grabación de microcontroladores PIC | Software | |||
Publicada la versión 0.2 del programa skypic-down, para la grabación de microcontroladores PIC de las familias 16F87X y 16F8X. Especialmente realizado para usarlo con la tarjeta SKYPIC, aunque es válido para cualquier otra. | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-06-02 | Tarjeta GPBOT: Guía Rápida | Hardware | |||
Publicada información sobre la tarjeta GPBOT y ejemplos de programación en C y ensamblador | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-06-01 | Aplicación GPBOT-DOWN | Software | |||
Publicada la aplicación GPBOT-DOWN, para descarga de programas en la tarjeta GPBOT, desde plataformas Linux | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-05-31 | Aplicación “CT6811 Downloader tool v1.0” | Software | |||
La aplicación CT6811 Downloader pretende ser una herramienta sencilla de descarga de los datos de la CT6811 para entornos Windows | |||||
Noticia publicada por: Alberto Caballero | Más información |
2004-05-04 | Jornadas Software Libre UPSAM | Presentacion | |||
El viernes 7 de Mayo estaremos en las Jornadas de Software Libre en la Universidad Pontificia de Salamanca, mostrando herramientas hardware, robots, linux y mucho más... Por la mañana (11:00) Juan González y por la tarde ambos (18:00). | |||||
Noticia publicada por: Andrés Prieto-Moreno | Más información |
2004-05-03 | Finalistas prueba libre Alcabot 2004 | Robotica | |||
El hexápodo Melanie, el gusano Cube Revolutions y un robot Torero, primero, segundo y tercero, respectivamente, en la prueba libre de Hispabot 2004 | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-04-26 | Cube Revolutions en Hispabot 2004 | Robotica | |||
Los días 29 y 30 de Abril se celebra el concurso Hispabot 2004, en la universidad de Alcalá de Henares. El robot Ápodo Cube Revolutions parcipará en la prueba libre. | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-04-01 | Actualización | General | |||
Pedimos disculpas a todos aquellos usuarios que no se han podido conectar a la web en las últimas 24 horas. Hemos estado realizando mejoras en el servicio para beneficio de todos. | |||||
Noticia publicada por: El equipo de Iearobotics | Más información |
2004-03-17 | Cube Revolutions en SICFIMA 2004 | Presentacion | |||
El Jueves 25 de Marzo, durante la IX edición de SICFIMA (Semana de la investigación y la cultura de la facultad de informática de Madrid), se va a presentar el Robot Ápoco Cube Revolutions | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-03-15 | Publicado Microbot Siko | Robotica | |||
Robot con orugas, de muy bajo coste, pensado para aquellos que se quieren iniciar en el mundo de la microbótica | |||||
Noticia publicada por: Jose A. Pichardo Gallardo | Más información |
2004-03-12 | III Jornadas de Software Libre | Presentacion | |||
Por solidaridad con las victimas de los atentados sufridos hoy jueves 11 de marzo en Madrid las III Jornadas de Software Libre en la UPSAM quedan suspendidas, a la espera de fijar una nueva fecha para el evento. | |||||
Noticia publicada por: Andrés Prieto-Moreno | Más información |
2004-03-11 | Rechazo al Terrorismo | General | |||
Condenamos y rechazamos el atentado terrorista cometido hoy en la red de cercanías de Madrid. Opinamos que basta ya de sin razones y esperamos que el terrorismo desaparezca para siempre. Nuestras más sentido pésame a los afectados. | |||||
Noticia publicada por: El equipo de Iearobotics | Más información |
2004-03-08 | III Jornadas de Software Libre | Presentacion | |||
El viernes 12 de Marzo durante las III Jornadas de Software Libre de la UPSAM vamos a dar una charla de Robótica y Linux. Se presentará, además, el nuevo robot Cube Revolutions !!! | |||||
Noticia publicada por: Andrés Prieto-Moreno | Más información |
2004-02-23 | Liberado Star-generic 1.2 | Hardware/Software | |||
Star-generic es un cliente gráfico para el stargate genérico, que da acceso a los servicios LOAD y STORE | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-02-17 | Servidor GENERICO y tarjeta GPBOT | Hardware/Software | |||
Implementando el servidor Genérico [Proyecto Stargate] en la tarjeta GPBOT. Versiones en ensamblador y C | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-02-16 | Servidor NULO y tarjeta GPBOT | Hardware/Software | |||
Implementando el servidor Nulo [Proyecto Stargate] en la tarjeta GPBOT. Versiones en ensamblador y C | |||||
Noticia publicada por: Juan González | Más información |
2004-02-15 | Servidor de ECO y tarjeta GPBOT | Hardware/Software | |||
Implementado el servidor de eco en una tarjeta GPBOT, basada en el microcontrolador 68hc08 de Motorola. Se ha implementado en ensamblador y en C | |||||
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2004-01-23 | LIBRO GORDO de los sitios de Robótica de Internet | Robotica | |||
Alejandro Alonso Puig acaba de publicar la última versión de su LIBRO GORDO, en el que se encuentran recopilados y organizados enlaces de interés en el mundo de la Robótica | |||||
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2004-01-22 | Boda de Andrés y Susana | General | |||
El próximo sábado, 24 de Enero, Andrés, el autor de PuchoBot, entre otra muchas cosas, se casa :-) | |||||
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2004-01-14 | Conferencia/charla "Diseño de Robots ápodos" | Presentacion | |||
El 15/Enero/2004 se va a exponer en la EPS de la UAM el trabajo de iniciación a la investigación "Diseño de Robots Ápodos". Lugar: Aula 6. Hora: 13h. Toda la documentación está disponible | |||||
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2004-01-10 | Aplicación "Comunica" | Software | |||
La aplicación “Comunica” surge dentro de un proyecto en el que se pretende dotar de un cerebro electrónico a un coche solar teledirigido, utilizando para ello la tarjeta CT6811.El propósito principal es la toma de medidas de diferentes magnitudes | |||||
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2004-01-07 | Conferencia sobre Sensores de Vigilancia | General | |||
En la Universidad Autónoma de Madrid ( 8/1/04 - 12:00, aula 6) se va a realizar una conferencia sobre sensores de vigilancia con aplicación a fronteras. Se expondrá el trabajo de Ifara Tecnologías en este campo incluyendo software y hardware. | |||||
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2004-01-02 | Artículo sobre Hardware Libre. VI Congreso Hispalinux, 2003 | Hardware | |||
Publicado artículo: "Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux", enviado al VI Congreso de Hispalinux, celebrado en la Universidad Rey Juan Carlos I, Septiembre 2003 | |||||
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2003-12-31 | Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software | Hardware/Software | |||
Publicado artículo "Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software", enviado a JCRA 2003, celebrado en Septiembre en la E.P.S de la UAM.También están disponibles las transparencias de la presentación | |||||
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2003-12-30 | Robots Ápodos en el JCRA 2003 | Robotica | |||
Publicado el artículo "Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo'", enviado a JCRA 2003, celebrado en Septiembre. También están disponibles las transparencias de la presentación | |||||
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2003-12-29 | SERVIDOR PICP [STARGATE] | Hardware/Software | |||
Publicado el servidor PICP, para la grabación de microcontroladores PIC. Implementaciones para un 6811E2 y un PIC16F876A. | |||||
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2003-12-28 | Cuaderno técnico 4: Grabación de microcontroladores PIC | Hardware | |||
Publicado el cuaderno técnico 4, donde se explica el protocolo ICSP de Microchip, para la programación de los microcontroladores PICs de las familias 16F8X y 16F87XA | |||||
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2003-12-26 | Implementado el servidor servos8 en un pic16f876a | Software | |||
Publicado el servidor sg-servos8-pic16f876-xx-0, para un pic16f876a, que permite mover 8 servos desde el PC [Proyecto Stargate] | |||||
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2003-12-22 | Diseño de Robots Ápodos | Robotica | |||
Publicado el trabajo de iniciación al investigación "Diseño de Robots ápodos", expuesto en la E.P.S de la UAM en Julio de 2003 para la obtención del DEA | |||||
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2003-12-15 | Robot Ápodo Cube Reloaded | Robotica | |||
Publicada toda la información sobre el robot ápodo Cube Reloaded, desarrollado como trabajo de iniciación a la investigación, en la EPS de la Universidad Autónoma de Madrid | |||||
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2003-12-01 | Mundobot | Hardware/Software | |||
Creemos oportuno destacar la WEB www.mundobot.com donde Alejandro Alonso Puig nos enseña a programar el Bus I2C. | |||||
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2003-11-17 | Tarjeta GEYDi, entrenadora para PICs de la familias 16 y 18, de 40 pines | Hardware | |||
Tarjeta para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en microcontroladores PICs de MICROCHIP, entre ellos se encuentran el P18F452, la familia P16F87XA y los de 40 pines. Liberada bajo Hardware Abierto | |||||
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2003-11-09 | Taller de Robótica en la Alfonso X el Sabio | Robotica | |||
Durante esta semana se va a celebrar un taller de robótica en la UAX. El viernes 14, además se celebrará el famoso concurso del Mogollón. En esta edición vamos a introducir la novedad de usar un LiveCD con Linux para manejar los robots. Emocionante ! | |||||
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2003-10-30 | Esquemas de la placa PICUPSAM | Hardware | |||
Publicados los planos SCH y PDF de la placa entrenadora para el PIC16f876A utilizada en la UPSAM en la asignatura de Arquitectura de Ordenadores. La placa puede grabarse con el ICD2, TE20 y con las nuevas herramientas de Linux | |||||
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2003-10-28 | Charla/Taller sobre Herramientas GNU/Linux para programación de los microcontroladores PIC | Hardware/Software | |||
El día 26 de Octubre se realizó una charla/taller por el Chat. Se mostró cómo utilizar las herramientas gpsim y gputils para simular programas para el PIC. El registro de la charla está publicado | |||||
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2003-10-23 | PROYECTO STARGATE | Hardware/Software | |||
Publicada la página principal de Proyecto Stargate, que permite una comunicación fácil y rápida de las aplicaciones del PC con el "mundo exterior" | |||||
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2003-10-23 | Servidor NULO en un PIC16F876 | Software | |||
Implementado el servidor NULO [Proyecto Stargate] en una tarjeta prototipo con un PIC16F876. | |||||
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2003-10-23 | Servidor GENERICO en un PIC16F876 | Hardware/Software | |||
Implementado el servidor GENERICO [Proyecto Stargate] en una tarjeta prototipo con un PIC16F876. | |||||
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2003-10-22 | g-sgc-generic: Cliente para los Stargates genéricos | Software | |||
Implementación en Linux de un cliente gráfico para los Stargates genéricos | |||||
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2003-10-21 | Libreria libstargate-1.0, para la implementación de clientes | Software | |||
Publicada la libstargate, que permite implementar clientes que accedan a los Stargates. Implementada para plataformas Linux | |||||
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2003-10-20 | Servidor de eco en un PIC16F876A [Proyecto Stargate] | Software | |||
Implementado el servidor de eco sg-echo-pic16f876-xx-0 en una tarjeta prototipo con un PIC16F876A | |||||
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2003-10-18 | Publicado Servidor servos8 [Proyecto Stargate] | Software | |||
Implementado el servidor servos8 en una CT6811. Este Stargate permite controlar hasta 8 servos. Es el que se ha usado en el proyecto Cube Reloaded | |||||
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2003-09-20 | Tarjeta JPS en Seminario de Hispabot 2003 | Hardware | |||
Publicado el artículo "Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto", enviado al seminario de Hispabot 2003. Están disponibles también las transparencias | |||||
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2003-09-17 | No a las patentes de Software. Web cerrada el 17 de Septiembre | General | |||
Las patentes de software no aportan nada y a la larga el software libre saldrá perjudicado. ¿Por qué las patentes de software son un problema? | |||||
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2003-09-16 | VI Congreso de HispaLinux | Software | |||
Los días 23, 24, 25 y 26 de Septiembre se va a celebrar el VI Congreso de HispaLinux en la Universidad Rey Juan Carlos, en Madrid | |||||
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2003-09-14 | JCRA 2003, III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones | Presentacion | |||
Los padados días 10, 11 y 12 de septiembre se celebró el Congreso JCRA 2003 en la Escuela Politécnica de la UAM. Se presentó un artículo sobre el control del robot Cube Reloaded usando FPGAs. | |||||
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2003-08-29 | Tesis sobre Robótica Modular Reconfigurable | Robotica | |||
Información sobre la Tesis doctoral que estoy desarrollando sobre la Robótica Modular Reconfigurable. Todo el software, hardware y planos se están publicando bajo licencias abiertas. | |||||
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2003-08-26 | No a las patentes de Software. Web cerrada el día 27 de Agosto | General | |||
Las patentes de software no aportan nada y a la larga el software libre saldrá perjudicado. ¿Por qué las patentes de software son un problema?. | |||||
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2003-08-12 | Módulos Y1: construcción de robots modulares | Robotica | |||
Primera generación de módulos mecánicos para la construcción de robots modulares, como gusanos o serpientes. Son los que se han empleado para el proyecto Cube Reloaded, una versión mejorada de Cube 2.0 | |||||
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2003-08-08 | Transparencias Curso PIC | Docencia | |||
Transparencias del Curso de C para PIC18 impartido por Ifara Tecnologías en la Universidad Autónoma de Madrid. Complementa a los ejemplos avanzados y básicos ya publicados. | |||||
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2003-08-01 | Cuaderno técnico 3: Servos Futaba 3003 | Robotica | |||
Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc. | |||||
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2003-08-01 | Puchobot | Robotica | |||
Página del robot cuadrúpedo Pucho. Robot autónomo, articulado con 12 motores, controlado por una red de microcontroladores 68hc1 y controlable desde PC para sacar las secuencias de movimiento. Contiene el manual del proyecto,los planos y el software. | |||||
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2003-07-29 | Cuaderno Técnico 2:Trucaje de los servos Futaba 3003 | Robotica | |||
Información sobre cómo trucar los servos Futaba 3003 y compatibles para convertirlos en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles | |||||
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2003-07-09 | Curso de Verano Sobre Linux en la UAM | Docencia | |||
Linux: un entorno Abierto. Curso de verano que se celebrará los días 17, 18, 19 y 20 de julio, en la Residencia La Cristalera, Miraflores de la Sierra (Madrid) | |||||
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2003-07-08 | Microbot Tritt | Robotica | |||
Publicado el Microbot Tritt, un robot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica y con el que se han impartido muchos talleres en diferentes universidades | |||||
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2003-06-27 | Ejemplos Básicos C18 | Software | |||
Ejemplos básicos de programación en C para la familia de microcontroladores PIC18Fxxx. Son los ejemplos utilizados durante el curso de programación de la UAM. | |||||
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2003-06-27 | Ejemplos Avanzados C18 | Software | |||
Ejemplos avanzados de programación en C para los micros PIC 18fxxx. Incluyen el programa server, variables e interrupciones. Usados en el curso de la UAM. | |||||
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2003-06-17 | Curso de microcontroladores PIC | Docencia | |||
Curso de programación en C de la familia de microcontroladores 18fxxx de Microchip. Realizado en la Universidad Autónoma de Madrid con la colaboración de Future Electronics, Microchip e Ifara Tecnologías. | |||||
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2003-06-14 | Exposión trabajo: "Diseño de robots ápodos" | Presentacion | |||
Exposición del trabajo de iniciación a la investigación "Diseño de robots ápodos", el día 18 de Junio. Se presentará el robot ápodo Cube Reloaded | |||||
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2003-05-20 | Cortometraje Susurros | General | |||
Gran estreno en la red del nuevo cortometraje de NenoFlims. Lo recomendamos. Suspense e intriga garantizados | |||||
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2003-05-07 | Plataforma Orientable hacia la LUZ | Hardware | |||
Proyecto basado en un microcontrolador PIC consistente en una plataforma que se orienta automáticamente hacia la luz. Desarrollado por dos alumnos de la Universidad Pontificia de Salamanca. | |||||
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2003-04-28 | Tarjeta JPS en el Seminario de Hispabot 2003 | Presentacion | |||
El martes 29 de Abril se va a presentar la tarjeta entrenadora para FPGA (Tarjeta JPS) en el seminario de Hispabot 2003 | |||||
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2003-04-16 | Actualización de la WEB | General | |||
Se han añadido las búsquedas en noticias, proyectos y enlaces. | |||||
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2003-03-31 | WEB principal | General | |||
Actualización de la WEB para dar soporte a nuevas funcionalidades. Webmail, servicio de banners y en breve más... | |||||
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2003-03-21 | Nuevo servidor generico (sg-generic) [Proyecto StarGate] | Software | |||
Implementado el servidor generico en un 6811E2, para la CT6811 | |||||
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2003-03-21 | Servicios basicos [Proyecto Stargate] | Software | |||
Publicados los servicios basicos de Ping e identificacion de los Stargates | |||||
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2003-03-03 | Cuaderno tecnico I: comunicaciones serie (HW) | Docencia | |||
Notas practicas sobre el hardware para comunicaciones serie | |||||
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2003-02-27 | Tarjeta CT293+ | Hardware | |||
Publicada informacion sobre la tarjeta CT293 | |||||
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2003-02-21 | Nuevo servidor Nulo (sg-null) [Proyecto Stargate] | Software | |||
Implementado servidor nulo (sg-null) en un 6811E2, para la CT6811 | |||||
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2003-02-19 | Publicado CUBE, el robot gusano (V2.0) | Hardware | |||
Robot tipo apodo, que se desplaza mediante ondas que recorren su cuerpo | |||||
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2003-02-17 | Tarjeta BT6811 | Hardware | |||
Publicada la Tarjeta BT6811, para el control de 4 servos | |||||
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2003-02-10 | Tarjeta PCBOT | Hardware | |||
Publicada informacion sobre la tarjeta PCBOT | |||||
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2003-01-31 | Tarjeta JPS-XPC84 | Hardware | |||
Publicada version 1.0 del manual de usuario y un ejemplo completo | |||||
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2003-01-30 | Nuevo servidor de eco (sg-echo) [Proyecto Stargate] | Software | |||
Implementacion del servidor de eco SG-echo para el microcontrolador 6811E2 en una tarjeta ct6811 | |||||
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2003-01-28 | Tarjeta PCTLED | Hardware | |||
Publicada informacion sobre la tarjeta PCTLED | |||||
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2003-01-04 | Tarjeta CT6811 | Hardware | |||
Publicada información sobre la tarjeta CT6811 | |||||
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2003-01-04 | Libro sobre el 6811 | Software | |||
Microcontrolador 68hc11: Fundamentos, recursos y programación. Publicado en la web. | |||||
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2003-01-02 | Sección de proyectos | General | |||
Abierta la sección de proyectos. Listado de todos los proyectos y trabajos publicados en la web | |||||
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2002-12-02 | Robots Ápodos | Hardware | |||
Publicado trabajo de doctorado "PRINCIPALES LINEAS DE INVESTIGACIÓN EN ROBOTS ÁPODOS" | |||||
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2002-11-25 | WEB principal | General | |||
Actualizada la nueva WEB de IEAROBOTICS con el servicio de noticias | |||||
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2002-11-21 | Proyecto SHEILA | Hardware | |||
Añadidos los videos y planos del robot SHEILA | |||||
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2002-11-19 | Circuitos y Sistemas Digitales | Docencia | |||
Actualizada la documentación de la asignatura Circuitos y Sistemas Digitales | |||||
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2002-10-20 | Proyecto Picmin | Hardware | |||
Publicado proyecto sobre microcontroladores PIC | |||||
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2002-08-27 | Proyecto SHEILA | Hardware | |||
Publicado proyecto sobre robot Hexápodo | |||||
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2002-08-20 | G-SCTERM | Software | |||
Actualizada versión 0.2-2 alfa | |||||
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2002-08-13 | G-SCTERM | Software | |||
Terminal de comunicaciones muy simple para GNOME-2.0 | |||||
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2002-08-12 | SERVICIO SMS | General | |||
Enfoque práctico del servicio SMS. Aplicación GTERM-01 para enviar SMS utilizando Modem GSM. | |||||
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2002-08-12 | SERCOM 0.2 | Software | |||
Librería para programar aplicaciones que accedan al puerto serie, basada en la GLIB-2.0 | |||||
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2002-05-05 | Proyecto Newton | Software | |||
Liberada la versión 0.4.1 del proyecto | |||||
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2002-04-22 | Proyecto Newton | Software | |||
Liberada la versión 3.0 del proyecto | |||||
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2002-04-06 | Tarjeta JPS-XPC84 | Hardware | |||
Publicada la Tarjeta JPS-XPC84, entrenadora para una FPGA. basada en hardware abierto | |||||
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2002-04-02 | Proyecto Newton | Software | |||
Un programa de física elemental sobre la cinemática de partículas. (v0.2) | |||||
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2002-03-31 | Proyecto Newton | Software | |||
Un programa de física elemental sobre la cinemática de partículas. (v0.1) | |||||
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2002-03-20 | Proyecto LABOBOT | Hardware | |||
Colocado el proyecto LABOBOT: Control de Servos con una FPGA | |||||
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