Sigo con los experimentos de mi tesis. Ahora le ha tocado el turno a Hypercube, un robot modular de 8 módulos que construí para estudiar el problema de la locomoción en un plano. Al menos puede realizar los siguientes desplazamientos:
En este vídeo se muestran todos los tipos de movimientos:
y en este otro algunas pruebas de giros: