Robótica y Linux". UPSAM, Mayo 2004.




Resumen

En esta charla de carácter divulgativo se muestra el funcionamiento de diferentes robots. Se comienza con el robot “hola mundo” tritt, un seguidor de línea muy sencillo con el que iniciarse en la robótica. Después se introducen los robots articulados y se hacen demostraciones de tres de ellos: “los ojos”, el robot ápodo Cube Revolutions y el perro robot Puchobot. Finalmente se enseña el funcionamiento del “Observer”, desarrollado en el Club de Robótica-Mecatrónica de la EPS-UAM, que se telecontrola desde un PC y envía imágenes por radio. Todo el software empleado funciona bajo Gnu/LInux


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