TARJETA CT293
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Introducción

La tarjeta CT293+ proporciona al sistema tower la posibilidad de controlar motores y leer sensores. Está diseñada para adaptarse perfectamente a la tarjeta CT6811, aunque se puede usar con cualquier otro microcontrolador.


Características


Autores


Licencia

La tarjeta CT293 es hardware abierto, por lo que se permite su copia, modificación y distribución, siempre y cuando se mantenga esta nota.

Historia

La tarjeta CT293+ se diseñó especialmente para la construcción de robots móviles y junto con tarjeta CT6811 constituye una plataforma para su rápida construcción.

Esta placa se realizó cuado los autores estaban estudiando en la ETSI de Telecomunicación de la UPM, y eran conocidos como Grupo J&J. Los primeros robots en los que se probó fueron Quark y Monumental, y más tarde formó parte del microbot Tritt.


Puertos de expansión

La tarjeta CT293+ tiene dos puertos, denominados A y E, puesto que se pueden conectar directamente a los puertos A y E de la tarjeta CT6811.


PUERTO A
PUERTO E
PA0: Estado sensor 1 PE0: Entrada analógica/digital 1
PA1: Estado sensor 2 PE1: Entrada analógica/digital 2
PA2: Estado sensor 4 PE2: Entrada analógica/digital 3
PA3: Motor 1, ON/OFF PE3: Entrada analógica/digital 4
PA4: Motor 2, ON/OFF PE4: Entrada analógica/digital 5
PA5: Sentido de giro Motor 1 PE5: Entrada analógica/digital 6
PA6:Sentido de giro Motor 2 PE6: Entrada analógica/digital 7
PA7: Estado sensor 3 PE7: Entrada analógica/digital 8



La conexión de los sensores de infrarrojos de tipo CNY70 se realiza de la siguiente manera:


El punto azul de la figura indica la cara serigrafiada del conector CNY70. Esa cara es donde esta ubicado el detector.




Alimentación

La CT293+ se alimenta con 5v, a través de los puertos de expansión (puerto A o Puerto E). La alimentación de los motores se puede hacer de forma independiente a través de una clema. En ese caso hay que desconectar el jumper JP1.



Download

TARJETA CT293+
ct293.pdf (1.1 MB) Manual de usuario de la tarjeta CT293+
ct293.sxw (1.1 MB) Fuentes del manual de usuario, para OpenOffice
ct293-sch.pdf (27KB) Esquemático en pdf
ct293.sch (6 KB) Esquemático, en Orcad
ct293.pcb (40KB) PCB, en Tango
ct293.net (2 KB) Fichero netlist, para Tango
ct293-brd1.pdf (14KB) PCB. Cara de los componentes (cara de arriba)
ct293-brd2.pdf (15KB) PCB. Cara de abajo
ct293-brd3.pdf (15KB) PCB. Serigrafía



FE de ERRATAS

En el esquema de la CT293+ existe una errata. Las puertas inversoras del integrado 40106 están dibujadas al revés. La salidas deberían estar conectadas al array de Switches S1.




Noticias


Agradecimientos


IEA ROBOTICS
Juan González