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1.1 Encuadre
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DISEÑO DE ROBOTS ÁPODOS
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List of Tables
Contents
1. Introducción
Subsections
1.1 Encuadre
1.1.1 Locomoción
1.1.2 El problema de la locomoción
1.1.2.1 CMU Ambler
1.1.2.2 Dante II
1.1.2.3 Necesidad de más versatilidad
1.1.3 Robótica Modular Reconfigurable
1.1.3.1 Modularidad
1.1.3.2 Reconfigurabilidad
1.1.3.3 Características de los robots modulares reconfigurables
1.1.3.4 Tipos de robots reconfigurables
1.2 Resumiendo
1.3 Objetivos
1.4 Organización
Juan Gonzalez 2003-12-20
