List of Tables

• . Set de instrucciones de la CPU
• . Tiempos que tarda Cube Reloaded en recorrer una distancia igual a su propia longitud, empleando una señal sinusoidal con valores de k=1 y k=2, en función de la amplitd
• . Tiempos que tarda Cube Reloaded en recorrer una distancia igual a su propia longitud, empleando una semionda de longitud de onda 250 unidades, en función de la amplitd
• . Resultados de la implementación de los controladores en una FPGA