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Estos robots presentan tres características importantes, que están
siendo estudiadas y evaluadas[29]:
- Versatilidad: Al estar constituidos por módulos, pueden adoptar
prácticamente cualquier forma por lo que se pueden emplear para múltiples
tareas diferentes. Esta característica tiene especial importancia
en la locomoción, puesto que permite que un robot pueda desplazarse
por terrenos muy dispares.
- Fiabilidad: Debido a la alta redundancia (autoreparación).
El sistema se va degradando poco a poco según se van fallando los
módulos
- Bajos coste: n módulos diferentes: economía de escala.
Juan Gonzalez
2003-12-20