Next: 1.2 Resumiendo
Up: 1.1.3 Robótica Modular Reconfigurable
Previous: 1.1.3.3 Características de los
Contents
Existen tres tipos de robots reconfigurables, según la manera en que
cambian su forma[29]:
- Robots tipo cadena: Se unen y separan cadenas de módulos.
Un ejemplo de este tipo de robots son Polypod y polybot
(capítulo
![[*]](crossref.png)
).
- Robots tipo retículo: Los módulos se mueven dentro de un
retículo, en 3D. Similar a cómo se mueven los átomos en un cristal[27].
- Autoreconfiguración móvil: Los módulos se separan y se mueven
independientemente hasta unirse a otro módulo en otra parte del robot.
Son MUY COMPLEJOS y están poco estudiados.
Juan Gonzalez
2003-12-20