Resulta realmente interesante ver el comportamiento de los niños frente a los robots. En la Universidad de California han realizado esperimentos con el robot QRIO en una guardería.
La noticia ha aparecido en el mundo. No os perdáis el vídeo. Me ha encantado cuando uno de los niños le da un abrazo espontáneo al robot.
PD.- Fuente: Isaac Barona ha mandado la noticia a la Lista de Microbótica.
Hoy ha sido la defensa del proyecto final de carrera de Rafael Treviño en la facultad de Informática de la UPM. Se titula “Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares”. El objetivo ha sido la creación del entorno MRSuite que permite simular de manera muy fácil robots modulares (la última versión se puede bajar del Repositorio svn).
Ha obtenido la máxima calificación (matrícula de honor). ¡¡Ehorabuena rafa!! 
El proyecto junto con las transparencias de la presentación los publicaremos en breve. Acceso a la página de proyecto
Obijuan
Hoy he presentado el trabajo de investigación ante el Tribunal y parece que toda ha ido muy bien. Hasta Juan me ha dado un aprobado 
La presentación ha sido cosa de 10 minutos pero detrás ha habido un gran esfuerzo por tener todo a punto para este día. Espero poder agradecerlo a mi familia algún día… y Rafa que sepas que al MRSuite ya le estamos haciendo publicidad
Os dejo un video del robot moviéndose con las nuevas patas, realmente son las mismas pero con unas piezas blancas para que pueda andar por cualquier superficie.
Video del nuevo robot con la técnica de los CPG aproximados:
Video del antiguo robot sin los CPG
Acabo de recibir una copia del libro “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots” donde hemos escrito el capítulo 24 sobre los principios de locomoción de los robots modulares con topologías de 1 dimensión. Es decir, cómo hacer para mover robots de tipo gusano
El capítulo completo se puede obtener de aquí:
”Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots”
Además del PDF, están las fuentes en formato OpenDocument (ODF, ISO/IEC 26300) (se puede editar en cualquier plataforma usando por ejemplo el OpenOffice) y todos los dibujos en formato vectorial SVG.
El libro completo estará disponible en la web de los editores para su descarga en unos meses. De hecho, cuando nos propusieron escribir el capítulo, esta fue la razón principal para publicarlo con ellos. Yo personalmente creo que los resultados de las investigaciones tienen que ser accesibles para cualquier persona, sea investigador o no.
En este capítulo he resumido parte de los resultados de mis investigaciones sobre los algoritmos de locomoción de robots gusanos y es un esbozo de lo que será mi tesis, que ahora mismo estoy escribiendo La parte que más me gusta es la locomoción de las configuraciones mínimas. Me resulta fascinante que con sólo tres simples módulos se puedan conseguir al menos 5 tipos de movimientos diferentes. Uno de ellos es hacer que el robot ruede:
Existen robots escaladores que tienen patas y ruedas pero no se han diseñado todavía ningún tipo de “orugas trepadoras”. La ventaja principal además de ser modulares, es que pueden modificar su forma para adaptarse mejor al terreno por el que trepan. Así por ejemplo, podrán subir por una pared e introducirse por tubos o conductos de aire para realizar tareas de mantenimiento e inspección entre otras.
Actualmente es un prototipo. Hemos publicado un artículo con las ideas y resultados obtenidos, pero todavía queda mucho por hacer:
A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers
Mi contribución a este proyecto son los algoritmos de locomoción. Estoy trabajando en ellos aplicándolos a gusanos modulares que se pueden mover sobre una superficie. La idea es reutilizarlos para funcionar en superficies verticales.
Durante mi estancia en Hamburgo, donde desarrollamos a Hypercube, hicimos algunos experimentos simples de locomoción sobre una pared.
Para probar la viabilidad utilizamos velcro. Una tira la pusimos en la pared y la otra parte sobre las uniones entre los módulos. En la nueva versión estamos utilizando ventosas pasivas.
Leo en el Blog de Mif que ha finalizado el diseño de su robot TupperBot 2.0. La primera versión ganó el concurso de prueba libre en MadridBot 2007. Yo estuve allí y lo pude ver en directo (Resumen del evento).
Me encanta el diseño de TupperBot 2.0. Es muy sencillo. Y que sea sencillo no significa que haya sido fácil. Todo lo contrario. Hacer que las cosas sean sencillas es muy complicado. Lo fácil es hacerlo difícil
Como eletrónica está utilizando “las dos torres” (no sé si se habrá inspirado en el señor de los anillos :-D):
La pequeña se encarga de centralizar toda la información proveniente de los sensores: CNY70, GPS, pulsadores y además el altavoz.
La alta es la de control e incluye las comunicaciones, motores, LCD y foco RGB.
En la base de ambas torres está situada la tarjeta Skypic, que es hardware libre y está basada en el microprocesador PIC16F876A de Microchip. La comunicación se realiza a través del bus I2C.
Hay más información en esta entrada de su blog: TupperBot 2.0
Enhorabuena Mif, y muchas gracias por compartir tu trabajo
El MRSuite es un simulador de robots modulares que está realizando Rafael Treviño como proyecto fin de carrera. La última versión se puede bajar del respositorio svn.
Utilizando esta herramienta hemos simulado el robot Puchobot II que está haciendo Andrés para su trabajo de iniciación a la investigación. Aquí dejo los ficheros que hemos utilizado:
* Estructura del robot: pucho.rbt
* Funciones generadoras: pucho-recto.cpg
* Matriz de movimiento: pucho-recto.mvm
El MRSuite está hecho en Python.
Hoy hemos ido Alejandro Alonso y yo a visitar a Andrés para ver la nueva versión de PuchoBot que está realizando para su trabajo de iniciación a la investigación. Está utilizando el mismo modelo de generador sinusoidal que estoy usando para mis robots modulares, pero aplicado a un cuadrúpedo. Los resultados que está obteniendo son muy prometedores. Y las secuencias de movimiento que ha generado son cachondas
Ayer por la noche nació un segundo Friki, mejor dicho resucitó. Se trata de PuchoBot el robot cuadrúpedo.
Después de pasar una temporada en el otro mundo volvió a dar sus nuevos pasos, eso sí, ahora con una tecnología renovada. Nuevos servos, nueva electrónica, nuevo programa.
En el video aparece con patucos… es para que el recién nacido no coja frío
En este video podemos observar como Paco controla a SAM mediante un mando de control remoto y lo utiliza para darse una vuelta por la Campus.
