Archive for the ‘robotica’ Category

Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I

Tuesday, March 16th, 2010

blog-minicube-i-my1-1-r2
Ya está terminada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I. La construcción de Minicube-I es muy fácil si ya tenemos construido a Unimod A1 y un módulo MY1. Simplemente hay que atornillarlos y conectar el servo a la Skycube.

blog-minicube-i-inicio-r1

Minicube-I será uno de los robots que se construirán en el I taller de robots modulares. En este vídeo podéis ver el robot en acción. Están superpuestas imágenes tomadas de la simulación con el plugin OpenMR de Openrave:

Obijuan

Moviendo un módulo Y1 virtual con JDERobot 5.0

Sunday, March 14th, 2010

OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave

Tuesday, March 9th, 2010

Contribución a OpenRave: Odecontroller

Monday, March 8th, 2010

Simulando robots modulares con OpenRave (II)

Monday, March 1st, 2010

Publicada la documentación del montaje de UNIMOD A1

Sunday, February 28th, 2010

Documentación del montaje de los módulos MY-1

Thursday, February 11th, 2010

VI Taller de robótica en la UAM 2010

Thursday, February 11th, 2010

Presentada la propuesta para el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III

Saturday, February 6th, 2010

Lote número 1 de módulos MY1

Sunday, January 31st, 2010