Así viví TEDx Valladolid

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Soy muy afortunado. El pasado 21 de Septiembre de 2013 tuve el privilegio de hablar en directo para las 350 personas que asistieron a TEDx Valladolid, y para otras tantas que siguieron el evento por streaming. El título fue “Yo, Maker”.

Las charlas TED son esas maravillosas ponencias cortas que dan personas apasionadas, que te motivan y te hacen pensar y reflexionar. Siempre las dan otros… pero esta vez estaba yo ahí, en el escenario, y no era un sueño 🙂

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=94_uaafCR0w[/youtube]

Tengo que confesar una cosa: soy INTROVERTIDO. Mi medio natural es estar en el laboratorio o en mi cuarto, pensando en mis cosas. Allí es donde soy creativo y productivo. Y aunque he dado más de 100 charlas, mi naturaleza intenta evitarlas. No es mi medio. No me siento cómodo. Pero por otro lado, las charlas son un gran reto. Y son necesarias para transmitir las ideas a los demás.

El comienzo…

El 21 de Abril de 2013, recibí un correo de Belén Viloria, que comenzaba de la siguiente manera:

Hola Juan,

no nos conocemos. He encontrado tu email de contacto en tu página personal

En mis ratos libres, organizo TEDxValladolid, un evento TEDx de los que se organizan a nivel local en el mundo y que formamos la red mundial de eventos TEDx dentro de TED.
[...]

Belén quería quedar conmigo para hablar sobre una posible ponencia sobre makers en TEDxValladolid. Yo estaba muy excitado – “¡¡¿una charla ted???”. No quería hacerme todavía ilusiones, hasta que no quedase con Belén y me lo confirmase. Quedamos el día 23 de Abril. Me contó su proyecto y me preguntó si quería dar la ponencia. Acepté.

Desde ese día empecé a pensar la temática de la ponencia. Estaba claro que hablaría de printbots, impresoras 3D, makers, CloneWars… pero tenía que ser una charla diferente a las dadas previamente. Y sobre todo, concentrada en 15 minutos.

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El 13 de Junio me reuní con Belén la segunda vez. Yo tenía muchas ideas en la cabeza pero todavía no tenían forma. La ponencia no estaba definida. Belén me propuso si era posible imprimir las acreditaciones de todas las personas (unas 300), con los nombres personalizados. Sin embargo, era una tarea complicada. Surgió la idea de imprimir 300 Xs para entregarlas con las acreditaciones. Eso era más viable, aunque yo todavía lo seguía viendo complicado. 300 Xs son muchas Xs…

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Durante mis vacaciones de Agosto estuve pensando mucho sobre la ponencia. Faltaba hilar todas las ideas. Estaban todas los ingredientes, pero había algo que faltaba para ser una auténtica charla ted. La solución llegó tras una llamada de Belén, para saber qué tal iba la cosa. Le conté toda la ensalada de ideas que tenía, y ella me respondió: “Juan, piensa en cómo cambiarías el mundo. Tu visión de maker sobre cómo cambiar el mundo“. ¡Claro que si! ¡Cuantas veces había abordado yo esta cuestión en mis pensamientos! Era algo obvio y que yo siempre había tenido muy claro: el conocimiento libre. La creación de un patrimonio tecnológico de la humanidad. Algo nuestro, que todos podamos usar y compartir.

Preparando el evento

A finales de agosto, principios de septiembre, con las pilas cargadas, todo se empezó a mover más rápidamente. Propuse a Jose Luis del Olmo, creador de Manuela, el clone #10 de CloneWars, para organizar el área de makers. Se puso en contacto con Belén. En paralelo, hice el diseño de la X y propuse a Juan Manuel Amuedo (Cole) para organizar y coordinar el reto de las Xs.

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El 9 de septiembre, Cole lanzó el reto de las Xs a la comunidad Clonewars. La respuesta de los makers fue espectacular, y en apenas unos días ya se tenían más de 700 Xs! que le llegaron a Jose Luis, y que el 18 entregó a la organizacion de TEDxValladolid.

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y un día después, Carlos Cervilla (Cácer) creaba este fabuloso vídeo sobre el reto de las Xs, que luego se proyectaría en directo en TEDx Valladolid.

El día previo

El viernes 20 de Septiembre tomé el AVE a las 17:30 desde Madrid con destino a Valladolid. En apenas una hora estuve allí. Nos alojaron en el Meliá Valladolid (qué nivelazo!), que está muy cerca de la estación. Penélope Fernández, voluntaria de TEDx, me recibió en el hotel y me llevó hasta el LAVA, lugar donde se celebraría el evento. Antes de dar una charla, es importantísimo ver el sitio, para luego poder hacer “ensayos mentales”.

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Allí estaba Belén, y un montón de voluntarios preparándolo todo. Cuando entré en el escenario para hacer un ensayo… se me pusieron los pelos de punta. No os podéis ni imaginar lo que impresiona estar de pie sobre el punto rojo de TED, mirando a la grada, con los focos proyectados hacia ti, con el micrófono inalámbrico, tu presentación en la gran pantalla, y un par de pantallas delante de ti, con la transparencia y un cronómetro enorme que va hacia atrás. Apenas dije unas palabras… y… me quedé en blanco!! Fue una sensación aterradora!. Sin embargo, eso es lo bueno que tiene ensayar. Que te haces una idea de a qué te vas a enfrentar, y la siguiente vez que estés ahí, ya en directo, esa sensación de miedo será conocida y no te pillará por sorpresa.

Por la noche hubo cena. Estuvo muy bien porque así los ponentes nos fuimos conocimos. Durante la cena hubo un tema que salió varias veces a la luz: el enorme cronómetro hacia atrás. Y es que esa noche creo que todos los ponentes tuvimos pesadillas con esa cuenta atrás.

Llegó el día

Amenecí con una mezcla de ilusión y acojonamiento. ¡Hoy daba una charla TED! Y además quedaría grabada para que luego todo el mundo la pudiese ver. ¡Qué gran responsabilidad!

Llegué al LAVA sobre las 12h. Ahí ya estaban Jose Luis y Samuel Ureta, preparando el área de makers. Yo empecé a montar el domo. Al poco tiempo llegaron de Madrid Cole y los super makers: Miguel Angel de Frutos, Carlos García Saura y David Estévez, petados de robots, para exponerlos y enseñárselos a los asistentes. Me alegré muchísimo de verles. Estaban ahí apoyándome, y dándome ánimos. Nos fuimos a comer todos los makers, aunque yo me me retiré antes para ir al hotel, darme una ducha y cambiarme de ropa.

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Regresé al LAVA sobre las 16h, media hora antes de empezar el evento. De camino me encontré a mis padres, que también venían al evento. Yo tenía mucha ilusión por que vinieran. De todas las charlas que he dado, ellos nunca me han visto en acción. Ni siquiera pudieron estar en mi lectura del proyecto ni en la de mi tesis, así que quería que estuviesen en esta. Ya se lo había comentado a Belén, y los invitó.

A pesar de ser las 16h, había un ambientazo alucinante. Alberto Valero y Nieves Cubo (Nicuma) ya estaban allí, que habían llegado desde Madrid. ¡Qué ilusión!

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A las 16:30h entramos todos en el auditorio. Ya no había vuelta atrás. El momento de la verdad se acercaba…

El momento de la verdad

Los ponentes estábamos sentados en los asientos reservados de las primeras filas. Mientras hay un ponente hablando, otro está en un lateral, listo para salir a escena. Las charlas TED se caracterizan por ser muy dinámicas.

Tengo que reconocer que en esos momentos estaba tan nervioso que no me enteré de las ponencias previas a la mía… Hasta que de repente ví a Jose Mª Cepeda que entraba en el escenario… ¡Detrás iba yo!. Me fui al lateral y me colocaron el micrófono y la petaca. ¡Qué nervios! ¡Ahora sí que sí!

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Todo ocurrió muy rápido. En un instante, Belén me presentó, la gente empezó a aplaudir y mis piernas me trasladaron al escenario. Justo en el medio del punto rojo… Y a partir de ahí perdí totalmente la noción. Fue como si hubiese estado inconsciente durante 15 minutos. No me enteré de absolutamente nada. Al cabo de ese tiempo ví a la gente aplaudiendo, puesta en pie y yo saliendo apresuradamente del escenario, a refugiarme en el lateral. Todo había pasado. Afortunadamente, había salido bien.

No os podéis ni imaginar la sensación de alivio que experimenté al sentarme de nuevo en la primera fila, y poder disfrutar del resto del evento. Había aceptado el reto TEDx… y lo había superado! 🙂

Una charla muy especial

Había algo en esta charla que para mí era muy especial, y que nadie sabía: iba a ser mi última charla. Y qué mejora manera que retirarme dando una charla TED. ¡Es el broche de oro!. Es el momento de dar el testigo a los nuevos makers, que tienen más energía y más cosas que decir que yo.

Seguiré haciendo tutoriales, publicando información, desarrollando robots… pero desde la seguridad de mi cuarto y mi laboratorio. Lugares donde me encuentro en mi medio, y la creatividad se me dispara.

Obijuan

PD.- En este enlace podéis encontrar todo el material de la charla, el diseño de la X, fotos y más información.

Publicadas las transparencias de la charla sobre Printbots dada en Cybertech 2012

He publicado las transparencias de la charla “Printbots: Robots Libres e imprimibles” que di en Cybertech 2012, en la Escuela Superior de Ingenieros Industriales de la UPM.

También hicimos demostraciones de los Miniskybots. Este fue uno de los carteles que pusimos. Las fuentes están también disponibles en la página de la charla.

Obijuan

Micro Video-tutoriales sobre OpenScad

Ya he terminado la primera serie de micro-tutoriales sobre Openscad. Al principio sólo iba a poner los ejemplos que mostré en el seminario sobre piezas 3D del máster de Robótica, pero al final me animé a hacer estos video tutoriales.

Los video tutoriales son de unos 3 minutos de duración. La razón para hacerlos tan cortos es que hace poco he asistido a un curso/charla, donde nos tuvieron 2 horas y media sin descanso, haciéndonos perder el tiempo y aburriéndonos soberanamente. Me enfadé mucho y al salir tomé la decisión de hacer tutoriales extremadamente cortos. Así, si al ver uno no te gusta, sólo habrás perdido 3 minutos de tu vida 🙂

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=xvhbrUSQRTc[/youtube]

Aquí os dejo el primero de la serie. El resto están en la página del curso.

Obijuan

Simulación de la cinemática del Miniskybot en octave/Matlab

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=w1kiTOpL5-8[/youtube]

Ya tengo simulada la cinemática del Miniskybot 2 en octave/Matlab. Las fuentes están disponibles en el github del miniskybot, en la carpeta simulation/octave_matlab. Ejecutar el programa main.m para simular la trayectoria por defecto.

El programa de ejemplo mueve el robot (y dibuja la trayectoria) según los valores escogidos para su velocidad lineal (v) y angular (w), ambas normalizadas (Valores entre -1 y 1). Es la base para más adelante hacer simulaciones de algoritmos de control de movimiento (motion control).

Obijuan

Simulando la cinemática de los robots con ruedas limitadas en octave/matlab

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AuII1QCjuFA[/youtube]

Estoy simulando la cinemática de los robots con ruedas limitadas en octave (también funciona en matlab). Funciona bastante bien y permite obtener las trayectorias del robot en función de los parámetros de los osciladores de las ruedas.

La versión actual (en desarrollo) la podeis encontrar en este repositorio del github.

Obijuan

Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints

At last I have published the information of the paper “Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints” and the slides for the presentation at the ROBIO 2011 conference:

Here there is a video of the locomotion of a variation of the Miniskybot printbot with limited wheels. Even if the wheels cannot turn freely, the robot can achieve locomotion:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g[/youtube]

It opens the door to new research lines such as fault-tolerant motion in mobile robots, locomotion with non-standard rounded wheels, bioinspired controllers for limited wheels and fault-tolerant path planning.

Obijuan