El pasado 28 de Mayo nos llegaron los PCBs de la Skypic que fabricamos en China. La fabricación la hemos hecho en pcbcart.com y los resultados han sido muy buenos.
La última versión de la Skypic fue diseñada con el Kicad. Los ficheros Gerber están panelizados, de manera que en cada panel hay 10 skypics
Ya está listo el primer prototipo de la tarjeta Skycube-mega para usarla en la locomoción de los robots modulares. Es similar a la Skycube pero con el micro ATMEGA328 de Atmel en vez del PIC16F876A de Microchip.
Para comprobar su funcionamiento se ha realizado la locomoción del robot Minicube-I, utilizando la nueva versión del software de micro-osciladores que ha sido portada al Atmel. Aquí podéis ver un vídeo:
En esta foto podéis ver la placa junto a la Skycube. Tienen el mismo tamaño y los conectores están situados en los mismos lugares. Los conectores para la programación “in-circuit” son diferentes, así como el conector del puerto serie que para la Skycube-mega es de 4 pines en vez de 3. Esto permite utilizar la señal RTS para realizar un auto-reset de la placa y poder descargar programas sin apretar ningún pulsador. La descarga se realiza con el cable de FTDI
Los primeros prototipos siempre los cableo a mano. Utilizo hilo de wrapping que sueldo en los pines para hacer las conexiones.
He comenzado a portar el software de micro-osciladores al micro ATmega168 de atmel. Hasta ahora lo tenía sólo para los PIC16F876A. Para las pruebas iniciales he usado un arduino nano, una protoboard, un módulo MY1 y cuatro pilas AA. En este vídeo podéis ver al módulo oscilar:
Las fuentes del programa están disponibles en este repositorio.
Aunque todavía queda mucho por mejorar, cualquiera que tenga un Arduino o una placa con un micro ATmega podrá implementar la locomoción de robots modulares de manera muy fácil. ¡Pruébalo! 
Publicado el primer prototipo de la Skypads 2.0. Es una tarjeta con 8 pulsadores distribuidos en dos grupos de cuatro, con forma de cruceta. Aunque se puede usar como una placa genérica de pruebas con pulsadores, está pensada para controlar robots como si fuese un mando de una consola Así es mucho más fácil que usar tarjetas genéricas como la Skypads 1.0.
La Skypads 2.0 tiene una longitud igual a la anchura de la Skypic, por lo que se puede atornillar encima de ella. Así es más cómodo para hacer pruebas:
En esta foto se han reunido varios periféricos para la Skypic: Skypads 1.0, Skypads 2.0 y Freeleds:
La Skypads 2.0 es hardware libre 2, diseñada con Kicad
Ya tenemos el primer PCB prototipo de la Skypads 1.0. Es una tarjeta con 8 pulsadores de prueba que se conecta a cualquiera de los puertos de la Skypic (A,B ó C). Es muy útil para hacer pruebas o convertir la Skypic en una entrenadora para aprender a programar los microcontroladores PIC.
En esta foto la podéis ver conectada al puerto C de la Skypic. Junto con la freeleds, hacen una combinación perfecta para depurar aplicaciones y aplicar la Skypic a la docencia.
Por supuesto, la Skypads es hardware libre2, diseñada con Kicad. Todos los esquemas están disponibles en su página.
Ya tenemos listo el Lote Nº 1 de tarjetas Skycube. En total tenemos 45 Skycubes montadas y probadas, listas para ser usadas en los robots modulares 
Los componentes los hemos comprado en Array Electrónica profesional, y también ellos han gestionado el montaje. Los PCBs se fabricaron en Elate SA.
Hemos publicado la versión 1.0 de Monolito, una biblioteca de componentes para Kicad. Esta versión incluye todos los componentes de la Skypic 2009, que ya han sido validados en fabricación.
Mi motivación personal es la de fomentar el que se realicen diseños de hardware libre2 para fabricación industrial. Por eso, Monolito sólo contendrá componentes que ya han sido validados en fabricación. La primera versión de Monolito se creó en el 2005, para la realización de la tarjeta Freeleds. Ahora se ha ampliado con los componentes de la Skypic y pronto con los de la Skycube.
Actualización: Ya está liberada la versión 1.1, que incluye los componentes de la Skycube
Acaba de nacer la tarjeta Skycube 1.0 para el control de robots modulares autónomos. Se puede adaptar tanto a los módulos Y1 como a los nuevos módulos MY. El PCB es de color negro, lo que de da un toque friki y las esquinas están redondeadas. Hemos fabricado 50 unidades en ELATE SA.
Es hardware libre2, por lo que cualquier la puede estudiar, modificar, distribuir o fabricar. Las caracterísitcas son:
Ha sido diseñada con la herramienta Kicad.
Podéis encontrar más fotos en este álbum.
Queríamos dar las gracias a las siguientes personas, empresas e instituciones por su ayuda en la financiación de la Skypic 2009 y su apoyo al hardware libre. Sin vosotros esto no hubiera sido posible. Muchísimas gracias, de verdad. Vuestros nombres están puestos en los créditos de la Skypic:
El 3 de noviembre del 2009, lanzamos esta iniciativa, en la que pedíamos ayuda para la financiación de la Skypic 2009. Esta versión, es similar a la Skypic “de toda la vida”, pero migrada al Kicad, por lo que se convierte en Hardware libre2 con las ventajas que eso conlleva (Más información aquí).
Muchísimas gracias
En la entrada del blog titulada: Tarjeta Skycube y Robots modulares autónomos presentamos el primer prototipo de la tarjeta Skycube, hecha a mano, que nos sirvió para evaluarla y más adelante mover a minicube-I de manera autónoma.
Ya hemos diseñado el PCB (disponible en el repositorio) con Kicad y hemos sacado 4 placas prototipo en la ETSI de Telecomunicación de la UPM. Es una placa hardware libre2. Se ha dimensionado de manera que se adapta perfectamente a los módulos Y1.
Hemos montado uno de los prototipos y lo estamos evaluando. Las primeras pruebas han sido satisfactorias, aunque como suele ocurrir, al hacer el primer prototipo siempre se encuentran errores.
Esta versión de la Skycube no será la definitva. Es una prueba de concepto. La versión final estará en smd e incorporará conexión por USB para que sea más fácil la grabación del firmware. Sin embargo, para poder hacer pruebas con robots modulares, posiblemente saquemos una tirada industrial de unas 25 unidades. Además, así podremos preparar el primer taller de robots modulares.