Mini-Skybot

De WikiRobotics
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MiniSkybot V1.0 (click para ampliar)

Contenido

Introducción

El MiniSkybot es un robot educacional libre e imprimible. Toda la información está disponible para que cualquiera lo pueda estudiar, copiar, modificar y fabricar. Además, ha sido diseñado exclusivamente usando software libre: Sistema operativo Linux, OpenScad, Frecad y Kicad. Esto garantiza que se puedan realizar diseños derivados sin tener que pagar ningún tipo de licencia o realizar copias ilegales de software privativo.

Al ser un robot “libre e imprimible“, cualquier persona lo puede bajar e imprimir. La gente que no tenga acceso a una impresora 3D, siempre le puede pedir a un amigo que la tenga que se lo imprima, o ir a un “hacklab” que sí la tenga

Prototipos

Miniskybot 2 Mini-Skybot v1.0 Miniskybot v0.1
Miniskybot-2-1.jpg Miniskybot-red.png Mini-Skybot-chasis-2-r1.jpg


Bibloteca para diseño de printbots en Freecad

Biblioteca con vitaminas y piezas impresas para el diseño de printbots

Biblioteca printbots
Logo-printbots-parts-library.png


Ruedas para Miniskybot

En la Biblioteca printbots están incluidos las últimas ruedas para el Miniskybot

Corona circular Corona circular grande Corona de 6 brazos Corona de 4 brazos
Miniskybot-wheel-futaba3003-rounded-horn-2.png Miniskybot-wheel-futaba3003-big-rounded-horn-10.png Miniskybot-wheel-futaba3003-6-arms-horn-3.png Miniskybot-wheel-futaba3003-4-arms-horn-2.png
Modelo engranaje Modelo Open Hw Modelo pentáculo Modelo renacuajo
Miniskybot-wheel-gear-futaba3003-2.png Miniskybot-wheel-open-hw-logo-futaba3003-2.png Miniskybot-wheel-pentacle-futaba3003-2.png Miniskybot-wheel-renacuajo-futaba3003-2.png

Fotos

Álbum de fotos completo
Álbum de fotos en G+
Un escuadrón de MiniSkybots v1.0 (Click para ampliar)
Los Miniskybots v1.0 sobre la estantería (Click para ampliar)
Mini-Skybot vv0.1 (Click para ampliar)
Tres Mini-Skybots v0.1 junto a un Skybot (Click para ampliar)

Videos


Enlace directo al vídeo en Youtube
Jugando con el Miniskybot 1.0


Enlace directo al vídeo en Youtube
Miniskybot V0.1

Artículos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (Más información)

Historia

  • Junio/2013: Miniskybot v1 aparece en la revista americana Servo magazine, de Junio/2013 (PDF con portada y pag. 46
  • (Noticias pendientes)
  • 24/Ene/2011: El Miniskybot de Daniel Gómez: Blog
  • 22/Dic/2011: El Miniskybot de Darkomen: el primero el funcionar con una Skymega: Blog
  • 31/Oct/2011: Scout: Nueva mutación del Miniskybot por Sliptonic (Missouri, USA). Publicado en thingiverse : Scout
  • 20/Oct/2011: Miniskybot en Latinoware 2011: (Página en Latinoware), (Más información)
  • 24/Sep/2011: El Miniskybot se muestra en el OSHWcon en Madrid (Más información)
  • 13/Agosto/2011: Construcción de miniskybots en el Hackerspace Adelaide (Australia): Entrada en su Blog
  • 14/Sep/2011: El minisybot se menciona en el blog de Makerbot: (Entrada)
  • 02/Agosto/2011: El miniskybot se menciona en esta entrada de blog
  • 24/Junio/2011: CW Kreiser ha creado este vídeo :-) (Video) (Blog)
  • 20/Junio/2011: Primera "Telecopia" del Miniskybot: Mecánica, electrónica y software (por CW kreiser) (video) (blog)
  • 06/Junio/2011: Miniskybot "impreso" por FUBAR LABs: Blog
  • 23/Mayo/2011:
    • Robot miniskybot presentado en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, en Bielefeld, Alemania. (Blog I) (Blog II)
Miniskybot-thingiverse-popular-thing.png El Miniskybot es el tercer objeto más popular en Thingiverse
  • 06/Mayo/2011 :
  • 05/Mayo/2011: Entrada sobre el Miniskybot en el blog de Ponoko
  • 23/Abril/2011: Miniskybot v1.0 publicado en el wiki y en Thingivese
  • (inicios) Pendiente

Repositorio

Para obtener la última teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
OSHWv1-noText.jpg

Open Source Hardware Definition v1.0

Autores

Enlaces

Noticias

  • 10/Sep/2014: Añadido enlace a la Biblioteca printbots. Añadido el catálogo de ruedas disponibles
  • 23/Abril/2011: (Blog) Añadida documentación del Miniskybot V1.0
  • 02/Enero/2011: Añadidas fotos de la versión 1.0
  • 27/Nov/2010: Comenzada esta página
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