Ingeniería, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Para todos los amantes de la robótica ahí va un nuevo blog:
Es el blog de Iñaki Navarro, Álvaro Gutierrez y Alberto Brunete amigos míos que están también haciendo el doctorado en robótica.
En él he encontrado un vídeo tan interesante como este:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=hBNqE7caZTk[/youtube]
y es que Iñaki hizo una estancia en el EPFL, en Lausanne (Suiza) y ha podido cacharrear en vivo y en directo con todos esos robots 🙂
Obijuan
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=GI5OnweIV2M[/youtube]
Miguel Olmos Carrascosa (Berilac) ha publicado su primer vídeo del proyecto HiroBot, un robot controlado con el wiimote. Lo está realizando como proyecto en la asignatura de Robótica de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. Es uno de los alumnos de Andrés.
Francisco Fernández estudiante de la Universidad de Cádiz y que actualmente está de Erasmus en Kiel (Alemania) está trabajando en un prototipo de robot que también será controlado con el wiimote, pero además tendrá una cámara con dos grados de libertad (pan & tilt) también controlada por wiimote.
Las aplicaciones del wiimote a la robótica sólo acaban de empezar
😉
Obijuan
Estaba navegando por YouTube cuando me he encontrado con estos dos videos de Joshua, me ha parecido oportuno rescatarlos. Del primero no tenía noticas, del segundo sí, ya que lo hicimos mientras hacíamos pruebas de fuerza con el robot.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fC4CSOzFF60[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=vnzZObJRUFg[/youtube]
Andres
Después de un montón de charlas y demostraciones Pucho sufrió un “accidente laboral” y se le rompió una pata. Hoy hemos empezado la operación de reparación y puesta al día.
La idea es arreglar el servo roto, actualizar los motores a una versión más potente y modificar la electrónica para aplicar un control por ondas para ver si mejoramos sus movimientos.
Ya os iremos contando las mejoras al respecto.
Andrés
El martes 24 de Abril un grupo de alumnos y profesores de la Escuela Politécnica Superior de la UAM fuimos a visitar el Instituto de automática Industrial.
Obijuan
Uno de los primeros experimentos que hice con el mando de la wii fue el control de un servo. El siguiente ha sido el control de un robot Skybot, con el mando pegado a la mano con cinta aislate, como si fuese uno de los guantes de la película minority report 😉
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=UTfLc-VckHw[/youtube]
El mando se conecta a mi portátil con Linux a través de bluetooth. El skybot está conectado al portátil al USB utilizando un conversor USB-serie. Sí, lo sé, sería mejor si no hubiese cable. Pero todavía no me he comprado un adaptador Bluetooth serie 😉
El programa está hecho en python y las fuentes están aquí: wii-skybot.tar.gz. La comunicación con el mando se basa en la librería pywii realizada por Rafael Treviño. Gracias Rafa 😉
Obijuan
Buscando por internet me he encontrado esta página:
que contiene mucha información sobre elementos estrucuturales para hacer un robot. En la página aparecen muchas empresas pero no son las únicas. Como nota negativa comentar que una vez seleccionada la pieza tendremos que asegurarnos que exista distribuidor en España y que se pueda comprar la pieza.
Como guía para ver lo que existe a nivel profesional esta muy bien.