Página Principal
<google></google> |
Próximamente
Proyectos destacados
|
|
|
|
|
|
|
Índice
Robots | Documentación | Talleres y Cursos | Software | Conferencias y charlas |
Hardware | Cuadernos Técnicos | Eventos | Enlaces | Cajón desastre |
BLOG | Publicaciones | Proyectos hasta 2007 | Fotos | Pagina de Test |
Páginas personales
|
Noticias
2010
29/Diciembre/2010 |
Objeto 3D: Piezas con tuerca empotrada (Más información) (Blog) |
18/Diciembre/2010 |
Coche de fórmula 1 imprimible en 3D (Más información) (Blog) |
06/Diciembre/2010 |
Estrella parametrizada imprimible en 3D (Más información) (Thingiverse) (Blog) |
06/Diciembre/2010 |
Logo del MR group imprimible en 3D (Más información) (Blog) |
05/Diciembre/2010 |
Publicado Monolito 1.1.1. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog) |
04/Dic/2010 |
Publicadas las transparencias y el artículo titulado Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. 8º Workshop: Robots de exteriores. Robocity 2030 (Más información) (Blog) |
28/Nov/2010 |
Chásis del Robot Mini-Skybot (Más información) (Blog) (Thingiverse) (Vídeo) |
26/Nov/2010 |
Objeto 3D imprimible: Cabeza del Robot Hoap (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
20/Nov/2010 |
Objeto 3D imprimible: Cucharillas para mover el café. Diseñadas con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
14/Nov/2010 |
Nueva versión de las Ruedas G3 para el Skybot, hechas con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
06/Nov/2010 |
Nueva versión de las fichas de casino imprimibles, hecha con OpenScad (Más información) (Blog) (Thingiverse) |
06/Nov/2010 |
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares dada en la UCLM (Más información) (Blog) |
28/Oct/2010 |
Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos Proyecto fin de carrera de Carlos Pastor Herrán |
12/Oct/2010 |
Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab (Más información) (Blog) |
18/Ago/2010 |
Tutorial: Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks (Más información) (Blog) |
13/Ago/2010 |
Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad (Más información) (Blog) |
27/Jul/2010 |
Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M ¡Nuevo record de España del robot gusano más largo! |
15/Jul/2010 |
Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++
(Más información) (Blog) |
13/Jul/2010 |
Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González |
29/Jun/2010 |
Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010) |
22/Jun/2010 |
Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.
(Más información) (Blog) |
13/Jun/2010 |
Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04
(Más información) (Blog) |
10/Jun/2010 |
Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín
(Más información) (Blog) |
08/Jun/2010 |
Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China
(Más información) (Blog) |
30/Mayo/2010 |
Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo) |
27/Mayo/2010 |
Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel (Más información) (Blog) (Vídeo) |
18/Mayo/2010 |
Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska (Más información) (Blog) |
10/Mayo/2010 |
Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares (Más información) (Blog) |
Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1 (Más información) (Blog) | |
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá (Más información) (Blog) | |
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III (Más información) (Blog) | |
Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2 (Más información) (Blog) | |
Granja de robots modulares I (Más información) (Blog) | |
Robot modular Unimod (Más información) | |
Publicado el montaje del robot modular Cube3 (Más información) (Blog) | |
28/Marzo/2010 |
Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles (Más información) (Blog) |
27/Marzo/2010 |
Experimentos con Unimod Vídeos de experimentos con dos Unimods (Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3) |
20/Marzo/2010 |
VIII Aniversario de Iearobotics 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) |
16/Marzo/2010 |
Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I (Más información) (Blog) |
09/Marzo/2010 |
OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave. (More information) (Blog) |
01/Marzo/2010 |
Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II). (Más información) (Blog) (Video) |
28/Febrero/2010 |
Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1 (Más información) (Blog) |
23/Febrero/2010 |
Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (Más información) (Blog) |
11/Febrero/2010 |
Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1. (Más información) (Blog) |
10/Febrero/2010 |
VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. (Más información) |
05/Febrero/2010 |
Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid |
28/Enero/2010 |
Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump) (Más información) (Blog) |
24/Enero/2010/2010 |
Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots" (Más información) (Blog) (Scrib) |
23/Enero/2010 |
Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic (Más información) (Blog) |
22/Enero/2010 |
Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic (Más información) (Blog) |
21/Enero/2010 |
Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube |
18/Enero/2010 |
Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares (Más información) (Blog) (Vídeo) |
16/Enero/2010 |
Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes (Blog) |
2009
25/Diciembre/2009 |
Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad (Más información) (Blog) |
22/Diciembre/2009 |
Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0 (Más información) (Blog) |
21/Diciembre/2009 |
Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki |