Software de micro-osciladores portado al ATmega168 de Atmel

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He comenzado a portar el software de micro-osciladores al micro ATmega168 de atmel. Hasta ahora lo tenía sólo para los PIC16F876A. Para las pruebas iniciales he usado un arduino nano, una protoboard, un módulo MY1 y cuatro pilas AA. En este vídeo podéis ver al módulo oscilar:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dD2Uwq1R-vo[/youtube]

Las fuentes del programa están disponibles en este repositorio.

Aunque todavía queda mucho por mejorar, cualquiera que tenga un Arduino o una placa con un micro ATmega podrá implementar la locomoción de robots modulares de manera muy fácil. ¡Pruébalo! 😉

Obijuan

2 thoughts on “Software de micro-osciladores portado al ATmega168 de Atmel”

  1. Juan, veo que por fin has visto la luz y utilizas los AVR!!!!! Tu vida no va a ser la misma a partir de ahora 😉

    Saludos,
    Isaac

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