Unimod

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Unimod de tipo A1

Introducción

Unimod es el módulo mínimo capaz de oscilar de manera autónoma. Está formado por un módulo (Tipo Y1 ó MY1), una tarjeta Skycube y 4 pilas AAA. A partir de unimod se construyen robots modulares de mayor tamaño, anadiéndole más módulos u otros Unimods.

Vídeos

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Oscilación de dos Unimods con la misma frecuencia

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Oscilación de dos Unimods a diferentes frecuencias

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Qué sencillo es descargar software en Unimod ;-)

Fotos

Álbum de fotos


Unimod A1, en posición vertical
Unimod hecho con un módulo Y1
Unimod A1 en posición horizontal
Dos Unimods A1

Tipos de Unimod

Se pueden construir 4 tipos de Unimods dependiendo de donde se coloque la tarjeta Skycube y de la orientación del módulo

  • Unimod A1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
  • Unimod A2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
  • Unimod B1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-viraje
  • Unimod B2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-viraje


Unimod A1
Unimod A2


Unimod B1
Unimod B2

Montaje

Software

Para la programación de Unimod se utiliza el software de micro-osciladores. Para probar Unimod, descargar el firmware test-oscillator8.hex

micro_osciladores_0.3.zip Fuentes. Micro-osciladores 0.3
test-oscillator8.hex Ejecutable. Ejemplo de oscilación de 8 servos. Pruebas para Unimod

Licencia

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Noticias

  • 04/Abril/2010: Primera versión de esta página terminada
  • 26/Mar/2010: Añadidos vídeos de youtube: descarga de firmware y oscilación de dos unimods
  • 24/Feb/2010: Comenzada esta página