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Venta de PCBs de la skypic 2009: ayÃºdanos a financiar el hardware libre

skypics-2009-pcbs
Para el desarrollo del hardware libre no sÃ³lo es necesario emplear tiempo en el diseÃ±o, sino que hay que invertir dinero en la fabricaciÃ³n de los circuitos impresos para comprobar que funcionan correctamente.

Para validar la nueva Skypic-2009, hemos sacado una tirada de 25 PCBs en ELATE, SA.

Queremos que participes con nosotros en la financiaciÃ³n del hardware libre. Para ello podremos a la venta una ediciÃ³n limitada de 20 Pcbs de la Skypic 2009 al precio de 10â‚¬ (+ 2â‚¬ de gastos de envÃo).

AdemÃ¡s del PCB, pondremos tu nombre en la pÃ¡gina de la Skypic para que figures como uno de los impulsores del hardware libre.

Los interesados enviad un correo a juan@iearobotics.com e indicad vuestros datos para el envÃo. Los pagos se harÃ¡n mediante transferencia bancaria.

Esperamos vuestra colaboraciÃ³n para ayudarnos a seguir desarrollando hardware, software y robots libres. Muchas gracias 🙂

Obijuan

Ya estÃ¡ lista la Skypic 2009

skypic-2009-3
La nueva tarjeta Skypic-2009 ya estÃ¡ probada, y ha sido liberada. Los cambios con respecto a la Skypic 2007 son pocos y ya hablamos sobre ello en este post. El cambio mÃ¡s importante ha sido la migraciÃ³n a Kicad, pasando la Skypic de ser una placa hardware libre a hardware libre²

skypic-2009-3d-kicad
Toda la informaciÃ³n estÃ¡ publicada en la pÃ¡gina de la Skypic. Esta imagen es un renderizado 3D hecho con Kicad. AnÃmate y echa un vistazo a la placa en 3D. Para ello tienes que tener instalado el Kicad (Linux, Mac, windows). Desde Ubuntu/Debian es inmediato:
apt-get install kicad
o bien desde Synaptic. Baja el fichero skypic-2009.zip con las fuentes del proyecto. DescomprÃmelo. Abre el fichero skypic.pro con Kicad. Pincha en skypic.brd para ver el PCB y luego en la opciÃ³n “VisualizaciÃ³n 3D”. AparecerÃ¡ el modelo 3D. Con el botÃ³n izquierdo apretado y moviendo el ratÃ³n rotaremos la placa para verla desde otro punto de vista.

TambiÃ©n estÃ¡n disponibles diferentes fotos en este Ã¡lbum.

Con la Skypic-2009, el mundo es un poquito mÃ¡s libre 😉

Obijuan

Cambio de aires: CEIEC

logo_ceiec1

Durante este aÃ±o al menos voy a estar trabajando como investigador senior en el Centro de InnovaciÃ³n y ExperimentaciÃ³n del Conocimiento (CEIEC) de la Universidad Francisco de Vitoria en Madrid.

Voy a investigar sobre la aplicaciÃ³n de soluciones robÃ³ticas para favorecer la inclusiÃ³n, la accesibilidad y mejorar la calidad de vida de los mayores, las personas con discapacidad y en general los colectivos en riesgo de exclusiÃ³n.

De momento estamos barajando varias ideas, pero donde yo creo que puedo aportar mÃ¡s es el campo del ocio. Frente al ocio electrÃ³nico, estÃ¡ el ocio robÃ³tico en el que se pueden proponer juegos que ayuden a la mejora de las capacidades cognitivas y psicomotrices de algunos grupos. Quiero estudiar la viabilidad de estos Robojuegos 😉

Obijuan

Manteniendo la distancia

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=VCmMc6_FJgw[/youtube]

Carlos GarcÃa Saura, estudiante de 2Âº de Bachillerato, ha hecho esta aplicaciÃ³n tan divertida, en la que un Skybot modificado estÃ¡ manteniendo una distancia constante de unos 20cm con un obstÃ¡culo. Ha utilizado su propia placa microcontroladora, con un PIC16F877 y un sensor GP2D120.

A mÃ personalmente me encanta ese momento “empujÃ³n virtual” en la que la caja se estÃ¡ moviendo hacia el robot y Ã©ste retrocede a la misma velocidad 😉

Obijuan

Jugando con robots modulares

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZGMU0BBL2JA[/youtube]
(Enlace al vÃdeo en Youtube)

Este fin de semana hemos estado mi hijo Juan (de 2 aÃ±os) y yo jugando con los robots modulares. En este vÃdeo podÃ©is ver la versiÃ³n autÃ³noma de Minicube-I moviÃ©ndose por el interior de un tubo de cartÃ³n. TambiÃ©n estÃ¡ el robot Cube-M, pero todavÃa no le he puesto la tarjeta Skycube por lo que tiene un cable y no puede pasar por el tubo.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=TMidXAmCN70[/youtube]
(Enlace al vÃdeo en Youtube)

En este vÃdeo estamos jugando a las “carreras de gusanos”. EstÃ¡ claro cuÃ¡l es el gusano favorito de Juan, que tiene que ganar aunque sea con trampas 😉

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Q_8hsh940Ts[/youtube]
(Enlace al vÃdeo en youtube)

Y aquÃ podÃ©is ver a Minicube-I con su funda (un calcetÃn).

Obijuan

El robot modular Minicube-I ya es autÃ³nomo ;-)

minicube-i-skycube-1-peq

EstÃ¡ lista la primera versiÃ³n de Minicube-I que es autÃ³noma, con toda la electrÃ³nica y la alimentaciÃ³n integrada en el propio robot.

Breve descripciÃ³n del robot:

MecÃ¡nica: Dos mÃ³dulos Y1

ElectrÃ³nica: Tarjeta Skycube

Firmware: Micro-osciladores

AlimentaciÃ³n: BaterÃa de Li-Po + regulador

Tipo de robot: ConfiguraciÃ³n mÃnima del grupo cabeceo-cabeceo con topologÃa de 1D

AquÃ estÃ¡ el robot en acciÃ³n:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=CkTBHTHtS9E[/youtube]
(Enlace directo al vÃdeo en youtube)
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Tarjeta Skycube y Robots modulares autÃ³nomos

skycube-prot1-peq

Hoy hemos probado el primer prototipo de la tarjeta Skycube, que se atornilla a los mÃ³dulos Y1 para construir robots modulares autÃ³nomos.

Esta placa es hardware libre, y estÃ¡ siendo diseÃ±ada con Kicad, por lo que es “Hardware libre de pata negra“. Este primer prototipo es una prueba de concepto y los componentes estÃ¡n soldados en una placa de fibra de vidrio con los cables tirados a mano. El esquema estÃ¡ disponible en el repositorio. El PCB se harÃ¡ en las siguientes semanas.

En este vÃdeo podÃ©is ver una demostraciÃ³n de un mÃ³dulo y1 oscilando con la Skycube integrada:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ga4-KeNQ1W0[/youtube]
(Enlace directo al vÃdeo en youtube)

El software con el que se estÃ¡ probando la placa es el de los micro-osciladores.

Las caracterÃsticas de la placa son:

* Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
* Control de hasta 8 mÃ³dulos Y1.
* 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
* ComunicaciÃ³n por bus I2C entre tarjetas Skycube.
* Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexiÃ³n
* Conector de alimentaciÃ³n doble, tipo molex, uno por cada cara
* Led de pruebas
* BotÃ³n de pruebas
* Micro-interruptor de on/off
* Led de power-on
* Slot de expansiÃ³n para conectar sensores

skycube-prot1-21

Los robots modulares autÃ³nomos estÃ¡n cada vez mÃ¡s cerca 😉

Obijuan

VÃdeo de la charla sobre robÃ³tica modular en la URJC

robotica-modular-urjc-2009-pant

EstÃ¡n disponibles los vÃdeos de la charla “RobÃ³tica Modular y LocomociÃ³n” que impartÃ en Mayo de 2009 en la URJC dentro del MÃ¡ster de Sistemas TelemÃ¡ticos e InformÃ¡ticos. En total, tiene una duraciÃ³n de unos 80 minutos.

VÃdeo. Parte 1/2
VÃdeo. Parte 2/2

RobÃ³tica Modular y LocomociÃ³n. URJC 2009

Obijuan

STARK-R8: Skybot + Brazo robot con mÃ³dulos Y1

stark-r8

Este es el robot Stark-R8, diseÃ±ado por JesÃºs Marcos Morell y Gustavo Francisco Sanz, estudiantes en la Escuela PolitÃ©cnica Superior de la UAM.

El robot estÃ¡ compuesto de dos partes. Un Skybot modificado al que le han unido un remolque que incorpora un brazo robÃ³tico de 4 articulaciones. Estas articulaciones han sido implementadas usando mÃ³dulos Y1. Hasta ahora los mÃ³dulos Y1 sÃ³lo se habÃa usado para construir robots de tipo gusano, pero JesÃºs y Gustavo han hecho el primer brazo articulado con ellos.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yfcv8QmOAWM[/youtube]

Gustavo me comenta que el nombre de Stark-R8 viene de Toni Stark, que es el ingeniero que ha fabricado IRONMAN y R8 por el Audi R8 😉

Obijuan

MÃ³dulos octogonales ORM

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AndrÃ©s San-MillÃ¡n RodrÃguez, estudiante de IngenierÃa Industrial en la UCLM en Ciudad Real ha diseÃ±ado los mÃ³dulos ORM. EstÃ¡n basados en los MÃ³dulos Y1, pero tienen una base octogonal. Tienen una caracterÃstica muy interesante y es que la oscilaciÃ³n es simÃ©trica.