Simulaciones de robots ápodos


snake-simulation.jpg

Estoy haciando vídeos con algunas de las simulaciones de los robots ápodos de mi tesis. En esta se pueden ver 8 modos de caminar de un robot de 32 módulos del grupo cabeceo-viraje: Desplazamiento en línea recta, giros, rotación en S y U, desplazamiento lateral normal, inclinado, remero y movimiento de rodar.

YouTube Preview Image

En esta simulación se muestra la locomoción en línea recta de un robot de 32 módulos del grupo cabeceo-cabeceo:

YouTube Preview Image

Para estas simulaciones se está usando el ODE (Open Dynamic Engine). Es un motor de simulaciones físicas, libre y multiplataforma. Las fuentes del simulador las publicaré cuando termine de hacer limpieza del código.

Obijuan

2 Responses to “Simulaciones de robots ápodos”

  1. Mif says:

    Que chulo!!!
    Mucha simulación muy bonita, pero yo quiero ver ese MegaCube de 32 modulos funcionando de verdad… tiene que ser impresionante!

  2. Obijuan says:

    Es cuestión de tiempo y dinero. El conocimiento sobre cómo hacerlo está ahí :-)
    Sería muy divertido hacerlo como proyecto final de un taller de robótica modular. Los grupos hacen sus mini-robots modulares, y al final, se usan los módulos de todos los participantes para hacer un mega-gusano