Simulaciones de robots ápodos (II)


cube-revolutions-sim1.jpg

Continuo haciendo vídeos de las simulaciones de mis robots modulares. En esta se puede ver cómo varía la locomoción de Cube Revolutions según los valores de los parámetros:

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Y en esta los diferentes modos de caminar del robot Hypercube.

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Todos los movimientos están realizados simplemente haciendo oscilar los módulos sinusoidalmente.

Obijuan

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