Simulaciones de robots ápodos (II)

Continuo haciendo vídeos de las simulaciones de mis robots modulares. En esta se puede ver cómo varía la locomoción de Cube Revolutions según los valores de los parámetros:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=9Bcl_bbBtDw[/youtube]

Y en esta los diferentes modos de caminar del robot Hypercube.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=_3IfJaMWs_o[/youtube]

Todos los movimientos están realizados simplemente haciendo oscilar los módulos sinusoidalmente.

Obijuan