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27/Noviembre/2009

Robots modulares. Charla informal sobre robots modulares en el Dorkbot Madrid

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Rafael Treviño

Noticias

27/Noviembre/2009	Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid (Más información)
23/Noviembre/2009	Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009 (Más información)
03/Noviembre/2009	Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009 (Más información)
02/Noviembre/2009	Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad (Más información) (Blog)

16/Septiembre/2009	Publicado Curso de programación del PIC16 en C (Más información) (Blog)
13/Septiembre/2009	El robot modular Minicube-I ya es autónomo! (Más información) (Vídeo) (Blog)
10/Septiembre/2009	Primer prototipo de la tarjeta Skycube (Más información) (Vídeo) (Blog)
26/Agosto/2009	Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC (Más información) (Vídeo 1/2) (Vídeo 2/2)
20/Julio/2009	Nuevo objeto 3D imprimible: Ficha de casino. (Más información)
29/Julio/2009	Nuevas Ruedas G3 "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap. (Más información) (Blog) (Vídeo) (Fotos)
27/Julio/2009	V Taller de robótica en la Campus Party. Valencia 2009.. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. Taller Skybot CampusBot 2009
15/Julio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Robótica modular y locomoción" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha (Más información)
30/Junio/2009	Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ( Más información)
24/Junio/2009	V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
22/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Introduction to the locomotion of limbless modular robots" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania) (Más información) (Blog)
16/Junio/2009	Publicadas las transparencias de la charla "Live modular Robots" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania) (Más información) (Blog) (Fotos)
11/Junio/2009	Creada página índice con objetos 3D imprimibles. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos (Más información)
10/Junio/2009	Publicados los módulos REPY-1, diseñados para ser impresos en una Reprap. (Más información) (Blog) (Fotos) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)
08/Junio/2009	Creada la nueva sección de fotos, donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes (Fotos)
19/Mayo/2009	Nuestra Reprap Cupcake ya funciona. Estamos imprimiendo objetos ;-) (Blog)
10/Mayo/2009	Publicada documentación sobre la electrónica de la Reprap (Más información)
08/Mayo/2009	Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs USBtiny (Más información)
07/Mayo/2009	Ya hemos recibido nuestra máquina REPRAP!! (Blog)
06/Mayo/2009	Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos (Más información)
21/Abril/2009	Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. (Más información) (Blog) (Video)
15/Abril/2009	Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
08/Abril/2009	Publicados los Micro-osciladores versión 0.1. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC (Más información) (Blog) (Video)
25/Marzo/2009	Publicada la charla "Demostración de Robots Modulares" que se dió en MadridBot 2009. ( Más información)
21/Marzo/2009	Publicada la charla "Robótica modular y Locomoción" (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. (Más información)
26/Feb/2009	Migración de la página de la tajeta entrenadora GPBOT al Wiki. Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
24/Ene/2009	Acaba de ser construido el primer vehículo con dos gusanos de potencia :-D (Más información])
20/Ene/2009	Publicado un tutorial sobre: Puerto serie en Linux (Más información)
12/Ene/2009	Publicado un tutorial sobre: Simulación de robots ápodos modulares con ODE (Más información)
29/Dic/2008	Publicado Cube Simultator 1.1. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. (Más información)
26/Dic/2008	Publicado Cube Simultator 1.0, herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos (Más información)
20/Dic/2008	Publicados vídeos de las simulaciones de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas (Más información)
04/Dic/2008	Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. (Más información)
01/Dic/2008	Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia Robótica Modular Libre que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. (Más información)