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Noticias
| 21/Abril/2009 |  Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. (Más información) (Blog) (Video) |
| 15/Abril/2009 |  Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
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| 08/Abril/2009 |  Publicados los Micro-osciladores versión 0.1. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC (Más información) (Blog) (Video)
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| 25/Marzo/2009 |  Publicada la charla "Demostración de Robots Modulares" que se dió en MadridBot 2009. ( Más información)
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| 21/Marzo/2009 |  Publicada la charla "Robótica modular y Locomoción" (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. (Más información)
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| 26/Feb/2009 |  Migración de la página de la tajeta entrenadora GPBOT al Wiki.Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid |
| 24/Ene/2009 |  Acaba de ser construido el primer vehículo con dos gusanos de potencia :-D(Más información]) |
| 20/Ene/2009 |  Publicado un tutorial sobre: Puerto serie en Linux(Más información) |
| 12/Ene/2009 | Publicado un tutorial sobre: Simulación de robots ápodos modulares con ODE (Más información) |
| 29/Dic/2008 | Publicado Cube Simultator 1.1. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. (Más información) |
| 26/Dic/2008 |  Publicado Cube Simultator 1.0, herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos (Más información)
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| 20/Dic/2008 |  Publicados vídeos de las simulaciones de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas (Más información)
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| 04/Dic/2008 |  Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. (Más información)
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| 01/Dic/2008 |  Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia Robótica Modular Libre que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. (Más información)
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| 27/Nov/2008 |  Publicada la tesis doctoral Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos, leida el 21-Nov-2008 por Juan González. (Más información)
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| 12/Nov/2008 |  Publicada la Bitácora de la Campus Party Iberoamérica. (Más información)
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| 01/Nov/2008 | Versión 1.0.1 del Skybot-test. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. (Más Información) |
| 28/Oct/2008 | Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. (Más información)
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| 27/Oct/2008 |  Programa Skybot-test 1.0. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot Skybot así como visualizar el estado de todos sus sensores. (Más Información) (Blog)
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| 18/Oct/2008 |  Seminario previo a la lectura de tesis. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. (Más Información) (Blog)
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| 30/Sep/2008 |  Publicada versión 1.0 de Pyburn, una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic. (Más información)
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| 23/Sep/2008 | Publicada versión 3 del servidor PICP para la grabación de microcontroladores PICs |
| 17/Ago/2008 | Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores (Más información) |
| 12/Ago/2008 | Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de El Escorial en Madrid (Más información) (Blog) |
| 08/Ago/2008 |
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| 29/Jul/2008 |
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| 01/Jun/2008 | Taller de iniciación a la Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información) |
| 18/Jun/2008 | Control de un Skybot con la wii-board. (Vídeo) (Blog) ( Más información) |
| 17/Jun/2008 | Página del Skybot migrada al wiki. Revisada y ampliada |
| 15/Jun/2008 |
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| 13/Jun/2008 | Este wiki pasa a ser la página principal de Iearobotics. |
| 11/Jun/2008 | Comenzado artículo sobre FlatBot, una plataforma móvil plana que permite convertir tu ordenador portátil en un robot. |
| 10/Jun/2008 | Tarri-wheel, constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs |
| 7/Jun/2008 | Comenzado artículo Wii Board: Información sobre la Wii Board. Queremos usarla para mover robots :-) |
| 1/Jun/2008 | Comenzada la documentación del Taller FlatBot para la Campus Party 2008. Convierte tu PC en un Robot. |
