Iearobotics Blog

Ayer se pusieron en marcha los primeros prototipos de la tarjeta Chronopic, diseñada por Ricardo Gómez para el Proyecto Chronojump.

Chronopic es hardware libre. Esto significa que están disponibles todos sus planos para que cualquier persona, empresa o institución la pueda estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender.

Además, ha sido diseñada con la herramienta libre Kicad. Se trata de una de las primeras placas libres diseñada exclusivamente con software libre.

La financiación ha sido posible gracias a que el proyecto Chronojump ganó el primer premio en los “Trophees du Libre”. Xavier de Blas ha destinado una parte del dinero para la financiación del hardware. ¡Muchísimas gracias!

Y para finalizar realizamos su bautizo friki: que la fuerza esté con la Chronpic 3.0

Obijuan

PD.- Estoy esperando a que Ricardo me mande la versión con los últimos cambios para publicarla. Hoy o mañana estará disponible.

PD.- Ya están publicados los planos

Los días 21,22 y 23 de Diciembre se celebró en Móstoles Móstoles una pequeña Party, NetZone Móstoles 2007 que una vez más contó con nosotros para darle un toque robótico.

Como la otra vez los dos primeros días estuvimos paseando a SAM que hizo muy buenas amistades con el público. También estuvimos enseñando la Granja de Robots junto con los nuevos mini-proyectos frikis como la Skylamp, Skybot-wii, Pucho con ondas . Esta vez también contamos con el robot CUBE de Juan.

Hitec

El fin de semana pasada estuvimos en la Ludus Party 2007 (Recinto ferial de Lugo). Durante los dos primeros días estuvimos paseando a SAM que hizo muy buenas amistades con el público. También estuvimos enseñando la Granja de Robots junto con los nuevos mini-proyectos frikis como la Skylamp, Skybot-wii, Pucho con ondas y como no, la tradicional invasión del CUBO de Yossua. Esta vez invadimos el planetario de CaixaGalicia.

El ayuntamiento de Lugo apostó por la robótica y muestra de ello es la fotografía anterior donde el alcalde D. José López Orozco estuvo observando y manejando diferentes robots.

En robot SAM estuvo muy activo durante toda la Party, al final se hizo amigo de las chicas RedBull y consiguió un casco Vikingo.

Hitec

El proyecto Chronojump de Xavier de Blas ha ganado el primer premio en los “Trophees du Libre” en la categoría de Educación. A parte de sus múltiples aplicaciones en el campo de la biomecánica mi interés por este proyecto es por el uso combinado de hardware y software libres. Frente a las típicas aplicaciones de software libre que sólo tienen código, esta se basa en un hardware externo que es libre.

El hardware se denomina ChronoPic. El primer prototipo se realizó con una tarjeta Skypic. La prueba de concepto funcionó y permitió que el software interactuase con el “mundo exterior”. Al ser hardware libre, gente de todas partes del mundo se pudieron montar sus prototipos y utilizar Chronojump.

También, por ser libre, es posible su modificación. Y así fué como Juan Fernando Pardo creó un nuevo prototipo que se conecta directamente por el USB y contiene sólo los componentes mínimos, abaratando mucho los costes. Actualmente Ricardo Derbes está trabajando en el diseño industrial del prototipo de Juan Fernando.

Y es que ahora, gracias a aplicaciones libres de diseño electrónico como Kicad, es posible compartir los diseños hardware, sin importar el sistema operativo que se utilice y almacenándose los planos en un formato abierto. Esto garantiza que los diseños nunca se perderán.

Obijuan

Ignacio González ha conectado una tarjeta Skypic a una NSLU2 desde la que puede “flashear” el microcontrolador PIC utilizando las herramientas PIC_downloader y pydownloader. La NSLU2 lleva un microprocesador arm por lo que ha recompilado esas herramientas, las ha probado y las ha empaquetado para que cualquiera las pueda usar. Esta es una de las grandes ventajas de las herramientas libres. [Más información en esta entrada de su blog]

La idea por la que ha hecho esto es poder cargar firmware remotamente en el PIC, a través de Internet. Simplemente tienen que entrar en la NSLU2 por ssh y ejecutar las utilidades de “flasheado”.

Todo esto forma parte de su proyecto fin de carrera. Está desarrollando un instrumento CTD (Conductivity, Temperature and Depth) para realizar mediciones dentro del agua. Los avances que va haciendo con el proyecto los va publicando en su blog. Sin duda es un proyecto muy interesante al que hay que seguirle la pista ;-). Por cierto, el nombre del proyecto es Mytilus.

Obijuan

Aprovechando la visita de Houxiang a Madrid, Andrés y yo le llevamos a ver a SAM, el robot de protocolo creado por Quark Robotics, la empresa de Alejandro Alonso.

La idea es muy interesante. Las empresas contratan sus servicios para anunciar sus productos. En la pantalla que tiene en el pecho se muestra la información y la gente puede interactuar apretando los botones situados a ambos lados. SAM, por medio del sintetizador de voz habla sobre estos productos, mientras mueve la cabeza y los brazos.

En este vídeo se puede ver al robot en acción. En este caso el anunciante que lo ha contratado es Correos:

El diseño del robot es espectacular. Es modular. Cabeza y pecho por un lazo, el cuerpo por otro y finalmente la base motriz que le permite desplazarse. Además es muy robusto y fiable.

La visita terminó con el tradicional “picnic” donde estuvimos hablando sobre diferentes proyectos robóticos

Enhorabuena Alejandro por este magnífico robot. Todo un ejemplo de Innovación en este campo tan prometedor de la robótica.

Obijuan

El pasado fin de semana vino a verme Houxiang Zhang, desde Hamburgo. La última vez que nos vimos fue en diciembre del año pasado, cuando fui a hacerle una visita para conocer a su hijo Alexander. Ahora ha venido él a conocer a mi hijo Juan

Resulta realmente interesante ver el comportamiento de los niños frente a los robots. En la Universidad de California han realizado esperimentos con el robot QRIO en una guardería.

Noticia en el Mundo.

La noticia ha aparecido en el mundo. No os perdáis el vídeo. Me ha encantado cuando uno de los niños le da un abrazo espontáneo al robot.

Obijuan

PD.- Fuente: Isaac Barona ha mandado la noticia a la Lista de Microbótica.

Hoy ha sido la defensa del proyecto final de carrera de Rafael Treviño en la facultad de Informática de la UPM. Se titula “Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares”. El objetivo ha sido la creación del entorno MRSuite que permite simular de manera muy fácil robots modulares (la última versión se puede bajar del Repositorio svn).

Ha obtenido la máxima calificación (matrícula de honor). ¡¡Ehorabuena rafa!! El proyecto junto con las transparencias de la presentación los publicaremos en breve.
Acceso a la página de proyecto
Obijuan

Hoy he presentado el trabajo de investigación ante el Tribunal y parece que toda ha ido muy bien. Hasta Juan me ha dado un aprobado

La presentación ha sido cosa de 10 minutos pero detrás ha habido un gran esfuerzo por tener todo a punto para este día. Espero poder agradecerlo a mi familia algún día… y Rafa que sepas que al MRSuite ya le estamos haciendo publicidad

Os dejo un video del robot moviéndose con las nuevas patas, realmente son las mismas pero con unas piezas blancas para que pueda andar por cualquier superficie.

Video del nuevo robot con la técnica de los CPG aproximados:

Video del antiguo robot sin los CPG