IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares que di el pasado 17 de Junio en la ETSI de Telecomunicaciones de la Universidad de Málaga.
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El próximo jueves 17 de Junio daré una charla sobre robots ápodos modulares en la ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga, organizada por el Departamento de TecnologÃa Electrónica dentro del Máster de Robótica.
Muchas gracias a Cristina Urdiales por invitarme 😉
Ya está disponibles las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares que dà en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot. Muchas gracias a Julio Pastor por invitarme.
También están disponibles para su lectura en lÃnea en Scribd:
Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre Robots modulares que impartà en la Universidad Carlos III de Madrid para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid. La actividad estuvo dividida en dos partes, una primera donde hablé sobre robots modulares e hice demostraciones y una segunda en la que estuvimos jugueteando con los robots y el mando de la wii 😉
Sobre la marcha se nos ocurrió mover una webcam con el Tarri-wheel y el resultado fue muy divertido.
Muchas gracias a Fernando Remiro por contar conmigo para estas jornadas 😉
Las transparencias también están subidas a Scribd y se pueden consultar en lÃnea:
Durante la semana del 12 al 16 de Abril de 2010 se celebra la Semana de la Robótica Alcabot-Hispabot organizada por el departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá.
Impartiré una conferencia-demo sobre Robots ápodos modulares el Miércoles 14 de abril, a las 12:30. Mostraré los módulos MY1, que son los últimos que hemos construido y llevaré los robots Unimod, Minicube-I, Cube3 y Minicube-II. Del resto de robots modulares mostraré vÃdeos y explicaré cómo se consigue implementar la locomoción mediante osciladores sinusoidales.
Si os gustan los robots modulares… ¡Allà nos vemos! 😉
El viernes 27 de Noviembre di una charla sobre Robots modulares en el Dorkbot Madrid, invitado por Javier Candeira y Juan Carlos Alonso (Muchas gracias 😉 )
Las transparencias y los vÃdeos que mostré están disponibles en esta página. Aquà os dejo las transparencias para verlas directamente:
En esta ocasión ha habido bastantes novedades con respecto a las últimas charlas. La principal ha sido la demostración en vivo del robot Minicube-II moviéndose de manera autónoma usando la tarjeta Skycube. Es la primera vez que se muestra, ya que lo terminé la semana pasada :-). Los detalles los contaré en otra entrada del blog, pero de momento os dejo una foto de la criatura:
Están disponibles los vÃdeos de la charla “Robótica Modular y Locomoción” que impartà en Mayo de 2009 en la URJC dentro del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos. En total, tiene una duración de unos 80 minutos.
VÃdeo. Parte 1/2
VÃdeo. Parte 2/2
Las transparencias están disponibles en este enlace. Y también están en lÃnea en scribd:
El otro dÃa me encontré con este vÃdeo sobre la demostración de robots modulares que hice en el curso de verano de Neurocomputación del 2008 de la Universidad Autónoma de Madrid, celebrado en la residencia La cristalera, en Miraflores de la sierra. Fui invitado por Pablo Varona, el director de grupo de Neurocomputación Biológica de la UAM.
En la primera parte (15 minutos) hago unas demos muy divertidas de Hypercube, Minicube-I y Minicube-II y Tarri-wheel. En la segunda parte, Fernando Herrero explica el modelo neuronal que están empleando para mover los robots ápodos modulares.
El 15 de Julio participé en el curso de verano: “Robótica Móvil: una apuesta de futuro” celebrado en el campus de Albacete de la Universidad de Castilla-La Mancha, organizado por Vicente Matellán e Ismael GarcÃa.
Dà la charla “Robótica modular y Locomoción” (Las transparencias y vÃdeos ya están publicados), de carácter divulgativo. En este tipo de conferencias intento explicar de una forma amena y divertida los robots modulares que hemos desarrollado y los algoritmos de locomoción que empleamos. Una parte muy importante de la charla son las demostraciones. Sin embargo, esta vez el “efecto demo” se cebó conmigo. Incompresiblemente, las dos placas que llevaba para mover los robots llegaron rotas. Siempre llevo todo por duplicado, para que no ocurran este tipo de cosas. Pero esta vez no tuvo solución y la audiencia se tuvo que conformar, muy a mi pesar, con las explicaciones y los vÃdeos.
Precisamente lo que más me gusta de la robótica es ver a los robots en movimiento y es algo que no se ve muy habitualmente en este tipo de cursos y en los congresos. Por eso yo siempre hago demos.
Al menos pudieron ver en acción la oruga de tres módulos, formada por la unión de 3 módulos Cube-M y que hace poco que la puse a funcionar en modo autónomo. También fue la primera charla en la que enseñé algunas de las piezas Impresas en nuestra Reprap. Entre ellas los módulos REPY-1.
Tengo que destacar la excelente organización de los cursos y felicitar a todos sus organizadores. La próxima vez os garantizo que veréis a todos los robots en macha 😉
El miércoles 25 de Marzo estuve en MadridBot haciando una demostración de robots modulares. Además, tuve (la mala suerte) de ser uno de los jueces en la prueba libre. Es una prueba en la que TODOS los robots presentados son impresionantes y el tener que decidir en qué puesto queda cada uno es muy difÃcil 🙁 Se haga como se haga, el resultado siempre es injusto.
Las transparencias de la presentación asà como los vÃdeos y más información están publicadas en el wiki.