Vídeo de la demo de robots modulares en la Cristalera 2008

El otro día me encontré con este vídeo sobre la demostración de robots modulares que hice en el curso de verano de Neurocomputación del 2008 de la Universidad Autónoma de Madrid, celebrado en la residencia La cristalera, en Miraflores de la sierra. Fui invitado por Pablo Varona, el director de grupo de Neurocomputación Biológica de la UAM.

En la primera parte (15 minutos) hago unas demos muy divertidas de Hypercube, Minicube-I y Minicube-II y Tarri-wheel. En la segunda parte, Fernando Herrero explica el modelo neuronal que están empleando para mover los robots ápodos modulares.

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Ruedas G3 para el Skybot

skybot-ruedas-g3
Os presentamos la tercera generación de ruedas para el robot Skybot. Son iguales que las actuales pero “imprimibles” en una impresora 3D. Las ruedas actuales son muy buenas y profesionales, pero es necesario fabricarlas en un taller mecánico. La versión G3 nos la podemos imprimir tranquilamente en nuestra casa usando una Reprap.

Aunque el acabado es un poco tosco, las ruedas funcionan perfectamente. Aquí las podéis ver en acción:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=hUrEytTOa2g[/youtube]
(Enlace directo al vídeo en Youtube)
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Lista de correo y respositorio svn para el Skybot

skybot-foto
Ahora que tenemos la reprap operativa y podemos diseñar e imprimir nuestras propias piezas, hemos creado un repositorio para la mecánica del skybot. De momento hemos subido los planos en DXF del chásis del robot y de las ruedas.

También hemos creado una lista de correo en googlegroups para hablar sobre el skybot, la skypic, resolver dudas de programación, consultas, etc. Todos los que queráis hablar sobre estos temas estáis invitados.

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Simulación de los módulos y1 con Sketchup

ppp-sketchup-simulation
Andrés San Millán Rodriguez, estudiante de Ingeniería Industrial en la Universidad de Castilla-La Mancha (en Ciudad Real), ha realizado esta impresionante simulación de un robot modular compuesto de tres módulos y1 con conexión de cabeceo-cabeceo (Configuración PPP):
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=kfi7Ga_q8_s[/youtube]
La simulación está hecha con Google Sketchup. De momento sólo está disponible para Mac y Windows, pero funciona en Linux con Wine 1.1. Todavía no lo he probado, pero cuando lo haga pondré una entrada en el blog.

A Andrés lo conocí cuando vino a visitarme junto con Francisco Ramos y Enrique Holgado.

Sin duda, este estudiante es una gran promesa en el campo de la robótica modular. En breve os enseñaré el nuevo módulo que tiene diseñado, pero eso será en otra entrada 😉

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Mis documentos en Scribd

He subido todos mis documentos a mi cuenta de Scribd. Es una especie de youtube pero de documentos en vez de vídeos. Lo interesante es que permite mostrar los documentos directamente en el navegador y echar un vistazo. Por ejemplo, aquí están las transparencias de mi última conferencia sobre robótica modular:

Robótica Modular y Locomoción. UCLM 2009
Usando los botones de la parte superior, se puede navegar por la presentación. También se puede pinchar en el link superior para ir directamente al documento, para verlo o descargarlo.

Scribd es sin duda es una herramienta muy interesante para la difusión del conocimiento

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Conferencia sobre Robótica modular en los cursos de verano de la UCLM

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El 15 de Julio participé en el curso de verano: “Robótica Móvil: una apuesta de futuro” celebrado en el campus de Albacete de la Universidad de Castilla-La Mancha, organizado por Vicente Matellán e Ismael García.

Dí la charla “Robótica modular y Locomoción” (Las transparencias y vídeos ya están publicados), de carácter divulgativo. En este tipo de conferencias intento explicar de una forma amena y divertida los robots modulares que hemos desarrollado y los algoritmos de locomoción que empleamos. Una parte muy importante de la charla son las demostraciones. Sin embargo, esta vez el “efecto demo” se cebó conmigo. Incompresiblemente, las dos placas que llevaba para mover los robots llegaron rotas. Siempre llevo todo por duplicado, para que no ocurran este tipo de cosas. Pero esta vez no tuvo solución y la audiencia se tuvo que conformar, muy a mi pesar, con las explicaciones y los vídeos.

Precisamente lo que más me gusta de la robótica es ver a los robots en movimiento y es algo que no se ve muy habitualmente en este tipo de cursos y en los congresos. Por eso yo siempre hago demos.

Al menos pudieron ver en acción la oruga de tres módulos, formada por la unión de 3 módulos Cube-M y que hace poco que la puse a funcionar en modo autónomo. También fue la primera charla en la que enseñé algunas de las piezas Impresas en nuestra Reprap. Entre ellas los módulos REPY-1.

Tengo que destacar la excelente organización de los cursos y felicitar a todos sus organizadores. La próxima vez os garantizo que veréis a todos los robots en macha 😉

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