El 20 de Marzo de 2002 se publicó la primera noticia en Iearobotics: Proyecto Labobot: control de sevos desde una FPGA. Hace exactamente 8 años. Llevamos todo ese tiempo compartiendo nuestros diseños, software y experiencias.
Esta web es nuestro lugar en el ciberespacio, al margen de cualquier empresa o institución, donde podemos publicar información para que perdure en el tiempo.
¡¡Felicidades!!
A través de Ramón Vázquez (Gracias 
) me he enterado de que me han citado en el artículo “Un mando que maneja la ciencia” publicado en el diario Público.es.
He subido todos mis documentos a mi cuenta de Scribd. Es una especie de youtube pero de documentos en vez de vídeos. Lo interesante es que permite mostrar los documentos directamente en el navegador y echar un vistazo. Por ejemplo, aquí están las transparencias de mi última conferencia sobre robótica modular:
Robótica Modular y Locomoción. UCLM 2009
Usando los botones de la parte superior, se puede navegar por la presentación. También se puede pinchar en el link superior para ir directamente al documento, para verlo o descargarlo.
Scribd es sin duda es una herramienta muy interesante para la difusión del conocimiento
Estoy emocionado con Lenny 
Lo que más me gusta es que es muy sencillo realizar live-cds que se pueden grabar en un pen-drive para que arranque el ordenador, sin necesidad de tener que instalar nada. Esto es especialmente útil para dar talleres de robótica. A los asistentes se les entrega un pendrive con el que arrancar su ordenador y ya pueden trabajar.
Lo he probado también en un mini-portátil acer aspire one y funciona muy bien, además de que el arranque es más rápido que cuando se usaban CDs. Es muy útil para hacer pruebas con el FlatBot
A partir de hora todo el software que escriba lo desarrollaré para Debian lenny, y lo empaquetaré también para esta distribución. Adiós Etch. ¡Bienvenido Lenny!
¡La máquina ha impreso sus primeras piezas! Es increible verla funcionado y cómo, capa a capa, va construyendo los objetos. Lo mejor es verlo en un vídeo:
El estado de reprap al final del día (martes 10 de feb) es el siguiente: La estructura está terminada, la electrónica está añadida y el software de pruebas mueve los tres ejes cartesianos (x,y,z) así como el motor del cabezal de impresión. También se controla correctamente la temperatura del cabezal. ¡La máquina está viva!
Ayer se recibieron las piezas que faltaban y se continuó con la construcción de la estructura. La máquina está casi lista y con un poco de suerte hoy se empezarán las pruebas de impresión.
Ha sido una de las conferencias más interesantes de las que he asistido en mi vida
He estado siguiendo el proyecto reprap desde hace varios años, pero sólo era una mera curiosidad. Ahora que lo he visto de cerca y he comprobado cómo son las piezas que se pueden fabricar de forma casera, estoy impactado. Estuve durante toda la charla con ese presentimiento de que estábamos al comienzo de algo grande. Es la semilla de un futuro completamente revolucionario.
Pude tocar con mis manos las piezas que tantas veces había visto en la web. Una es un gancho para usarlo de perchero. Cualquiera que se haya fabricado la “impresora 3D” lo puede “imprimir”:
Esta otra pieza es un picaporte para una puerta. Cualquier puede diseñarse su propio objeto y luego “imprimirlo”:
O incluso unas sandalias para niños:
Por supuesto que con RepRap se pueden hacer los módulos Y1 para fabricarte tus propios robots modulares. Y ese es mi interés de este proyecto: diseñar robots que puedan ser construidos con Reprap.
Y claro, no me pude resistir a hacerme una foto con Adrian. Es todo un privilegio
Durante esta semana y la siguiente, se está haciendo un taller de Reprap en el Medialab-prado. Voy a asistir a todas las sesiones que pueda. Os iré contando.
En realidad, el tutorial consiste en un módulo muy simple que implementa las comunicaciones serie (serial.c) y un par de ejemplos “hola mundo”. Sólo con eso yo me comunico con la tarjeta Skypic y controlo los robots.