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El Jueves 28 de Octubre de 2010, Carlos Pastor Herrán ha leído el proyecto final de carrera titulado Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos.

En este proyecto, Carlos ha documentado la API de la librería ciwiid para usar los periféricos de la wii desde plataformas Linux. Ha escrito programas de ejemplo en Python que usan la wiiboard y wiimote y ha desarrollado aplicaciones para ilustrar el uso de estos periféricos en la rehabilitación de pacientes.

La memoria del proyecto, transparencias y software están publicados con licencia libre. Están disponibles en este enlace.

¡Enhorabuena Carlos! 🙂

Obijuan

El 20 de Marzo de 2002 se publicó la primera noticia en Iearobotics: Proyecto Labobot: control de sevos desde una FPGA. Hace exactamente 8 años. Llevamos todo ese tiempo compartiendo nuestros diseños, software y experiencias.

Esta web es nuestro lugar en el ciberespacio, al margen de cualquier empresa o institución, donde podemos publicar información para que perdure en el tiempo.

¡¡Felicidades!!

He subido todos mis documentos a mi cuenta de Scribd. Es una especie de youtube pero de documentos en vez de vídeos. Lo interesante es que permite mostrar los documentos directamente en el navegador y echar un vistazo. Por ejemplo, aquí están las transparencias de mi última conferencia sobre robótica modular:

Robótica Modular y Locomoción. UCLM 2009
Usando los botones de la parte superior, se puede navegar por la presentación. También se puede pinchar en el link superior para ir directamente al documento, para verlo o descargarlo.

Scribd es sin duda es una herramienta muy interesante para la difusión del conocimiento

Obijuan

El pasado 14 de Febrero, publicaron la nueva versión estable de Debian: Debian Lenny (v5.0). Aprovechando que las clases ya terminaron, hice un backup de mi portátil y me la instalé. Llevo usando Debian desde el 2001. Y desde que liberaron Sarge, estoy siempre en la versión estable.

Estoy emocionado con Lenny 🙂 Lo que más me gusta es que es muy sencillo realizar live-cds que se pueden grabar en un pen-drive para que arranque el ordenador, sin necesidad de tener que instalar nada. Esto es especialmente útil para dar talleres de robótica. A los asistentes se les entrega un pendrive con el que arrancar su ordenador y ya pueden trabajar.

Lo he probado también en un mini-portátil acer aspire one y funciona muy bien, además de que el arranque es más rápido que cuando se usaban CDs. Es muy útil para hacer pruebas con el FlatBot 😉

A partir de hora todo el software que escriba lo desarrollaré para Debian lenny, y lo empaquetaré también para esta distribución. Adiós Etch. ¡Bienvenido Lenny!

Obijuan