Hoy he presentado el trabajo de investigación ante el Tribunal y parece que toda ha ido muy bien. Hasta Juan me ha dado un aprobado 🙂
La presentación ha sido cosa de 10 minutos pero detrás ha habido un gran esfuerzo por tener todo a punto para este dÃa. Espero poder agradecerlo a mi familia algún dÃa… y Rafa que sepas que al MRSuite ya le estamos haciendo publicidad 🙂
Os dejo un video del robot moviéndose con las nuevas patas, realmente son las mismas pero con unas piezas blancas para que pueda andar por cualquier superficie.
Video del nuevo robot con la técnica de los CPG aproximados:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4[/youtube]
Video del antiguo robot sin los CPG
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc[/youtube]
Enhorabuena Andrés!!!!!!!!!
¡Qué buenas noticias Andrés!
¡Muchas felicidades por este nuevo logro!
Excelente trabajo, Andrés 🙂 Ha sido un parto doloroso pero lo has llevado a buen puerto. Ahora nos queda una cosa pendiente: Esto hay que celebrarlo 😀
Notable mejora de los movimientos, vaya puntazo!!! Andrés.
¿de qué material es la planta de las patas?, ¿goma con zurcos?
salu2.
No, es plástico duro, de color blanco. Con eso consigo que no se atasque en las alfombras.
Enhorabuena Andrés! Me alegro que el MRSuite te haya sido de ayuda para este excelente robot cuadrúpedo. 😀