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21/Abril/2009 100px Publicado el artículo "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion" que se expuso en el congreso IEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación.
(Más información) (Blog) (Video)
15/Abril/2009 100px Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma usando los micro-osciladores versión 0.2. (Más información) (Blog) (Video)
08/Abril/2009 100px Publicados los Micro-osciladores versión 0.1. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC (Más información) (Blog) (Video)
25/Marzo/2009 100px Publicada la charla "Demostración de Robots Modulares" que se dió en MadridBot 2009. ( Más información)
21/Marzo/2009 100px Publicada la charla "Robótica modular y Locomoción" (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. (Más información)
26/Feb/2009 100px Migración de la página de la tajeta entrenadora GPBOT al Wiki.
Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
24/Ene/2009 100px Acaba de ser construido el primer vehículo con dos gusanos de potencia :-D
(Más información])
20/Ene/2009 100px Publicado un tutorial sobre: Puerto serie en Linux
(Más información)
12/Ene/2009 100px Publicado un tutorial sobre: Simulación de robots ápodos modulares con ODE
(Más información)
29/Dic/2008 Publicado Cube Simultator 1.1. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. (Más información)
26/Dic/2008 100px Publicado Cube Simultator 1.0, herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos (Más información)
20/Dic/2008 100px Publicados vídeos de las simulaciones de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas (Más información)
04/Dic/2008 left Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. (Más información)
01/Dic/2008 left Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia Robótica Modular Libre que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. (Más información)
27/Nov/2008 left Publicada la tesis doctoral Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos, leida el 21-Nov-2008 por Juan González. (Más información)
12/Nov/2008 left Publicada la Bitácora de la Campus Party Iberoamérica. (Más información)
01/Nov/2008 Versión 1.0.1 del Skybot-test. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. (Más Información)
28/Oct/2008 left Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. (Más información)
27/Oct/2008 left Programa Skybot-test 1.0. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot Skybot así como visualizar el estado de todos sus sensores. (Más Información) (Blog)
18/Oct/2008 left Seminario previo a la lectura de tesis. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. (Más Información) (Blog)
30/Sep/2008 left Publicada versión 1.0 de Pyburn, una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic. (Más información)
23/Sep/2008 Publicada versión 3 del servidor PICP para la grabación de microcontroladores PICs
17/Ago/2008 Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores (Más información)
12/Ago/2008 Publicada la bitácora de la demostración de robots modulares que se dió en uno de los cursos de verano de El Escorial en Madrid (Más información) (Blog)
08/Ago/2008
29/Jul/2008
01/Jun/2008 Taller de iniciación a la Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. ( Más información)
18/Jun/2008 Control de un Skybot con la wii-board. (Vídeo) (Blog) ( Más información)
17/Jun/2008 Página del Skybot migrada al wiki. Revisada y ampliada
15/Jun/2008
13/Jun/2008 Este wiki pasa a ser la página principal de Iearobotics.
11/Jun/2008 Comenzado artículo sobre FlatBot, una plataforma móvil plana que permite convertir tu ordenador portátil en un robot.
10/Jun/2008 Tarri-wheel, constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs
7/Jun/2008 Comenzado artículo Wii Board: Información sobre la Wii Board. Queremos usarla para mover robots :-)
1/Jun/2008 Comenzada la documentación del Taller FlatBot para la Campus Party 2008. Convierte tu PC en un Robot.


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