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* [[Wiimote windows]]: Experiencias con el mando de la Wii y windows XP
 
* [[PuchoBot_II]]: Segunda versión del robot [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]  
 
* [[PuchoBot_II]]: Segunda versión del robot [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]  
 
* [[Iris]]:  Programa Cargador/grabador de Microcontroladores PIC
 
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Revisión del 08:31 20 dic 2007

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Artículos en construcción

  • Wiimote windows: Experiencias con el mando de la Wii y windows XP
  • PuchoBot_II: Segunda versión del robot PuchoBot
  • Iris: Programa Cargador/grabador de Microcontroladores PIC
  • LibStargate: Libreria de comunicación con los servidores stargate
  • Skypic: Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
  • Pywii: Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii)
  • Stargate: Comunicación con el exterior del PC

ÍNDICE

Robots

Skybot Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica
PuchoBot Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones
Cube Revolutions Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube
Cube Reloaded Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube
Módulos Y1 Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes.
Microbot Tritt Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica.
Microbot Siko Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica.
Sheila Robot Hexápodo con 3 servos
Servo Cañón Cañon con dos grados de libertad
orientable Plataforma orientable hacia la luz
Labobot Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat

Hardware

Skypic Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
Sky293 Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic
SkyBlueTooth Tarjeta para conectar la Skypic mediante BlueTooth
SkyLamp Activación/Desactivación de circuitos mediante un relé a través del USB
Freeleds Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic
Freerelé Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic
Picmin Entrenadora mínima para el PIC.
USB-RS232 Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows.
GEYDi Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA de 40 pines
JPS-XPC84 Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84
CT6811 Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola
CT293 Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70
BT6811 Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11
PCT-LED Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus
PCBOT Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores.

Firmware

Stargate Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC
PIC Bootloader Bootloader para Microcontroladores PIC

Otras secciones

Páginas personales

Pruebas

ENLACES