2013-04-06:Introducción a los robots imprimibles y al diseño con openscad
De WikiRobotics
Contenido
Ficha
- Título: Introducción a los robots imprimibles y al diseño con openscad
- Evento: Programa de enriquecimiento educativo para alumnos de altas capacidades (PEAC) de la comunidad de Madrid
- Lugar: IES Juan de la cierva
- Ponente: Juan González Gomez
- Asistentes: 16
- Duración: 3 horas
- Fecha: 06/Abril/2013
Resumen
Esta actividad se dividió en dos bloques. En una primera parte, de 45 minutos, se dedicó a explicar el nuevo paradigma de la fabricación digital y presentar los printbots: robots imprimibles. Se hicieron demostraciones de los robots Miniskybot, Ardusnake y Robodraw.
En la segunda parte se explicó cómo utilizar el programa de diseño 3D openscad, con el que se construyen las piezas digitales que luego se imprimen en la impresora 3D.
Material
Robots imprimibles: Fabricación personal de roboots. Se utilizaron las transparencias de la charla dada en la Semana de la robótica Alcabot-Hispabot en la Universidad de Alcalá (UAH) | |
Los ejemplos mostrados fueron los que se usaron en el taller de openscad de la OSHWDEM de la Coruña |
Fotos
Vídeos mostrados durante la charla
- Vídeo 1: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0
- Vídeo 2: Prueba de concepto del robot Skyball
- Vídeo 3: Una configuración de robot modular con topología no lineal
- Vídeo 4: Robot modular en acción... con un toque divertido :-)
- Vídeo 5: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
- Vídeo 6: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad.
- Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars
Artículos científicos
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Más información
Sobre Robots modulares
- Tesis de Obijuan sobre robots modulares: documentación, ejemplos, enlaces a todos los robots construidos, vídeos, etc...
- Módulos_Y1: Módulos para la construcción de robots modulares. Versión corte láser/manual
- Módulos_MY: Versión en aluminio de los módulos Y1
- Módulos_REPY-1: Versión imprimible de los módulos Y1
- ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library: Biblioteca para Arduino para mover robots modulares
- [Módulos Repy 2.0]. David Estévez (pendiente)
Sobre impresoras 3D
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
- Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars
Sobre herramientas libres de diseño
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Electrónica (hardware libre 2)
- SkyMega: Compatible Arduino
- Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
- Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
- PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots
Sobre printbots
- Mini-Skybot: Robot Miniskybot
- Robodraw
- Orugator
- Unitrack
- 4track
- Scout
- Protobot
- HKTR-9000
- ArduSkybot
- Skyball
- Rover
- D-track
- Mars Rover
- Cuadrúpedo AT-AS
- Brazo robótico de 6 DOF
- Módulos Repy, para construir robots modulares
- ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
- Water Oscillator: Printbot acuático
- CB-1: Tubot. Robot educacional
- CB-2: Tubot. Version 2. Robot educacional
Créditos
- Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
- Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
- Julián Marín Mato: 4track
- Sliptonic: Scout I y II
- Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
- Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
- Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
- Daniel González: D-track
- Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
- Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
- Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
- David Estévez: Módulos Repy 2.0
- Complubot: Robot Tubot (CB1 y CB2)
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
Licencia
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License. |
Agradecimientos
- A Fernando Remiro por invitarme, una vez más, a compartir experiencias con los alumnos de altas capacidades. ¡Muchas gracias!
Noicias
- 12/Abril/2013: Comenzada esta página
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Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource! |
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Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource |
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