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* '''Resumen''': Movimientos de compresión y expansión.
 
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Robot en una funda negra hecha con dos calcetines ;-)
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* '''[http://www.youtube.com/watch?v=NPfIgwwqCfM VER VIDEO]'''
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Robot en su friki-funda haciando el cobra ;-)
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== Publicaciones ==
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* Gonzalez-Gomez, J. ,Gonzalez, I. ,Gomez-Arribas F.J. and Boemo, E. '''Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors''' , Proc. of the International Workshop on applied reconfigurable computing. ARC2006. Delft, the Netherlands, March 2006. Lecture Notes in computer Science, vol.3985. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art13/download/arc-cube-2006.pdf PDF])
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art13/abstract.txt Abstract]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art13/download/arc-cube-2006.zip Sources]
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* J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, '''Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA''', V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005. Granada, Septiembre 2005.([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/download/cedi-cube.pdf PDF])
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/abstract.txt Abstract]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/download/cedi-cube.tgz Fuentes]
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* Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,'''Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor''', Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC, Madrid (spain). September, 2004. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/cube-clawar04.pdf PDF])
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/abstract.txt Abstract]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/cube-clawar04.tgz Sources]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/html/index.html Html]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/index.html More Information]
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* González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,'''Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze''', IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/cube-rev.pdf PDF])
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/abstract.txt Abstract]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/cube-rev.tgz Fuentes]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/html/index.html Html]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/index.html Más Información]
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* J. González, I. González, E. Boemo, '''Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo''', Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/51-Gonzalez_et_al.pdf PDF])
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/abstract.txt Abstract]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/cube-jcra.tgz Fuentes]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/html/index.html Html]
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/index.html Más Información]
 
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== Noticias ==
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* '''13/Abril/2008''': Comenzada la migración de la [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions Página oficial] de Cube Revolutions a este wiki
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
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[[Categoría:Robots]]
 
[[Categoría:Robots]]
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[[Categoría:Robots modulares]]
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[[Categoría:Videos]]

Revisión actual del 03:42 12 dic 2008

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Introducción

Autor

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.

Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto.

Vídeos

Simulaciones

Cube-Revolution-Sim1-thumb.jpg VER VIDEO

Simulación del robot Cube Revolutions (8 módulos, grupo cabeceo-cabeceo). Se muestran la variación en la locomoción del robot al aplicar diferentes parámetros


Locomoción

Cube-rev-sin2-thumb.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 18/Abril/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales
 Cube-rev-sin3-thumb.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 18/Abril/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales. Explicación (en Inglés)
Cube-rev-semi-thumb.png Cube-rev-sin.png
  • VER VIDEO
  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Locomoción usando oscilaciones sinusoidales (version corta)
Cube-rev-wheel-thumb.jpg

Cambios de forma

Cube-rev-comp-ext-thumb.png Cube-rev-cobra-thumb.png
Cube-rev-debian-logo-thumb.png Cube-rev-virtual-cobra-thumb.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Animación en Blender del robot adoptando la forma de cobra

Frikis

Cube-rev-tux-thumb.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-)
Cube-rev-friki-thumb.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Robot en una funda negra hecha con dos calcetines ;-)
Cube-rev-friki-cobra-thumb.jpg

Publicaciones

  • Gonzalez-Gomez, J. ,Gonzalez, I. ,Gomez-Arribas F.J. and Boemo, E. Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors , Proc. of the International Workshop on applied reconfigurable computing. ARC2006. Delft, the Netherlands, March 2006. Lecture Notes in computer Science, vol.3985. (PDF)
  • J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA, V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005. Granada, Septiembre 2005.(PDF)
  • Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor, Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC, Madrid (spain). September, 2004. (PDF)
  • González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze, IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004. (PDF)
  • J. González, I. González, E. Boemo, Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo, Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003. (PDF)

Noticias

  • 13/Abril/2008: Comenzada la migración de la Página oficial de Cube Revolutions a este wiki

Enlaces

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