Robótica y wiimote
Miguel Olmos Carrascosa (Berilac) ha publicado su primer vídeo del proyecto HiroBot, un robot controlado con el wiimote. Lo está realizando como proyecto en la asignatura de Robótica de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. Es uno de los alumnos de Andrés.
Francisco Fernández estudiante de la Universidad de Cádiz y que actualmente está de Erasmus en Kiel (Alemania) está trabajando en un prototipo de robot que también será controlado con el wiimote, pero además tendrá una cámara con dos grados de libertad (pan & tilt) también controlada por wiimote.
Las aplicaciones del wiimote a la robótica sólo acaban de empezar
Obijuan
May 16th, 2007 at 12:42 am
Es mi impresión o trabaja con una Skypic. No sé si serán cuestiones técnicas que mi mente oxidada no recuerda, pero no se puede hacer que el robot se comporte de forma ’suave’? es decir, que responda proporcionalmente en velocidad y giro a la inclinación del mando? Es sólo una idea. Pero algo más importante es: ¿Debería utilizar libStargate y libIris junto con pywii? Yo creo que sí ;).
May 16th, 2007 at 12:55 am
Está usando una GPBOT, basada en el micro 68hc09 de Motorola. La Gpbot y la Skypic son las que se usan en el laboratorio de robótica.
Tanto este robot como el skybot se controlan “todo o nada”. Es decir que van hacia adelante, atrás, derecha o izquierda. Así es muy fácil de programarlos inicialmente (son robots “hola mundo”).
Pero es posible modificar la velocidad controlándolos con PWM y así poder utilizar la inclinación del wiimote para un movimiento más suave. Es lo que quiere hacer Andrés con su robot Joshua.
Yo también creo que debe usar LibIris, LibStargate y pywii
May 16th, 2007 at 7:50 am
Gracias por poner el video el blog Juan
El tema de control de velocidad es algo que me ha quedado pendiente (en la web he puesto las cosillas que me hubiera gustado hacer y no he podido) asi que es bastante brusco el movimiento ahora mismo.
Estoy usando la libstargate y la libcwiimote, no uso Iris ni pywii.
Y como comentario, mi segundo apellido es Carrascosa y no Carrascola :$
Dato curioso: el año pasado fui alumno tuyo en el laboratorio de Arquitectura :p
May 16th, 2007 at 9:08 am
Hola Miguel! Perdona por el despiste. Ya he corregido tu nombre
Espero que aprobases el laboratorio de Arquitectura
June 5th, 2007 at 4:12 pm
La única razón que se me ocurre para que no uses pywii ni libIris es por desconocimiento ;), (y quizá porque libcwiimote tenga más cosas que pywii :P). Por si te interesa:
LibIris: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=LibIris
Iris: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Iris
Pywii: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Pywii