¡El ataque de los ganchos!

Se ha desatado la locura con mi nueva R2D2. Ayer cloné los ganchos de Ikea… y ¡se me revelaron! ¡No pude parar de imprimir! 🙂

En este álbum de fotos de google+ estoy poniendo las fotos de las piezas que estoy diseñando e imprimiendo en R2. Aquí podéis ver con más detalle los ganchos de Ikea, que me pidió que hiciera mi mujer:

Y aquí está uno de los gancho en acción:

También he diseñado este porta-pendrives, derivado del USB memory stick holder by jpcw:

Todavía no he tenido tiempo de subir los diseños a Thingiverse, pero por supuesto que lo haré 🙂 Estas navidades están siendo muy intensas (en cuanto a frikeo) y tengo poco tiempo.

Actualización! (8-Enero-2012) Ya están publicados los ganchos!. También los he subido a thingiverse.

Obijuan

Clone wars: primeras piezas de R3, el clon de la segunda generación

R2D2 ha empezado a imprimir las primeras piezas de la nueva impresora R3, que será hija de R2D2 y nieta de R1. Se trata de una Prusa Mendel iteration 2, por lo que estará más evolucionada que su progenitora. Además quiero incorporar las siguientes mejoras:

  • Rodamientos lineales, en vez de los PLA bushing
  • Correas de 2.5mm de paso, en vez de 5mm
  • Engranajes metálicos en los motores, en vez de ABS
  • “z-couplings” metálicos, en vez de ABS
  • Varillas roscadas y lisas de menor tamaño
  • Todas las nuevas piezas las estoy poniendo en esta página del wiki del proyecto Clone wars, a medida que las voy imprimiendo.

    Obijuan

    Impresora Cupcake R1, generation 0

    Nuestra impresora 3D original, una Cupcake de Makerbot, la hemos rebautizado como R1, y hemos recopilado sus datos en esta página. ¿Para qué? Pues porque R1, entre otras cosas, ha parido a la nueva impresora R2D2, empezando una dinastía de máquinas autoreplicantes.

    R1 es lo que en el argot reprap se denomina una máquina RepStrap, es decir, una máquina con la que empezar a producir las piezas de una nueva generación que se puede copiar a sí misma. Nosotros a esas máquinas las denominamos Generación 0. R1 es la generación 0 de nuestra dinastía de impresoras 3D.

    Para cada nueva impresora 3D creada, se establecerá una ficha con su “linaje”: quién es su Madre y qué descendencia a tenido. Ahora podremos hablar de árboles genealógicos de impresoras 3D y de dinastías! Podremos hacernos preguntas del tipo… “¿Y tu máquina, de quién es hija? ¿A qué dinastía pertenece?” 😀

    Al margen de esto, R1 ha logrado unos hitos muy importantes, entre los que destacamos:

  • Ha impreso el primer Printbot: Una configuración modular de 2 módulos REPY1
  • Ha impreso los primeros 6 Miniskybots! Además de los prototipos de la versión 0.1
  • Ha impreso el primer Unitrack:
  • También el primer prototipo de orugator:
  • y recientemente ha parido a R2D2:
  • En este álbum de fotos en google+ hay más imágenes de los logros de R1.

    ¡Larga vida a la nueva dinastía!

    Obijuan

    Clone wars: R2D2 al 99.5%


    Mi clon R2D2 está imprimiendo bastante bien. Durante estas navidades he aprovechado para hacer una calibración inicial y empezar a imprimir piezas. El resultado es: ¡No puedo parar de imprimir! 🙂

    Para la calibración he impreso cubos, monedas, fichas de casino y el tradicional vaso de chupito. Después he sacado otras piezas, entre ellas la letra A (para mis hijos):

    El mosquetón

    La rueda del Miniskybot

    El silbato

    El logo de la alianza rebelde(de Anita del Prado)…

    La cabeza y el cuerpo de los módulos Repy (versión 1.2 de David Estévez)…

    y no podía faltar una felicitación para el nuevo año:

    La impresora está funcionando mucho mejor de lo que yo me pensaba. De hecho, me gusta más que la Makerbot. Es muy suave y silenciosa, y totalmente actualizable. Eso sí, es menos fiable. Hay que estar pendiente e ir solucionando los problemas que aparecen. Pero merece la pena. ¡Os recomiendo que os construyáis una! (Proyecto Clone Wars)

    El problema más grave que tengo ahora es que hay un error de 0.5mm en el eje Y por lo que los círculos salen un poco achatados. Espero solucionar el problema colocando un engranaje metálico en el motor, sustituyendo al de plástico.

    ¡Feliz friki año 2012!

    Obijuan

    Clone wars: R2D2 ha impreso su primera pieza! :-)

    Hoy, 24 de Diciembre del 2011, a las 10h de la mañana, Mi clon R2D2 ha impreso su primera pieza! Ha sido un cubo de 2cm de arista. Aquí está la prueba:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tDHL7AZm_y8[/youtube]

    La calidad del cubo no es muy buena. Todavía hay que mejorar, pero es el primero 🙂 No deja de asombrarme que se trata de un cubo impreso por una impresora 3D que ha sido impresa por otra impresora 3D.

    Algunos datos sobre la impresión:

    * Temperatura de la base: 110 grados
    * Temperatura de extrusión: 220 grados

    Ahora toca aprender bien el Skeinforge >= 41 para hacer la calibración fina y conseguir calidades buenas. El primer cubo lo he marcado con un I para ir comparándolo con los sucesivos cubos y “medir” la variación de la calidad.

    Hay más fotos en el álbum de google+.

    Obijuan

    Clone wars: El clon R2D2 está terminado :-)

    Mi Clon R2D2 por fin está terminado!! Sin embargo todavía no está imprimiendo por problemas con el extrusor. Se calienta correctamente y la mecánica funciona a la perfección, pero se necesita ejercer mucha fuerza para que salga el plástico. Puede ser que el extremo caliente (hot-end) esté obstruido. Tengo que revisarlo.

    En cualquier caso ya paso a la siguiente fase: calibración, ajustes finos y documentación de los problemas.

    Ya tenemos 3 clones terminados, dentro del proyecto Clone wars 🙂

    Obijuan

    La nueva pinza imprimible del robot Hoap del Robotics Lab

    Ricardo Ramos ha diseñado esta nueva pinza imprimible para el robot Hoap, como parte de su proyecto final de carrera, dirigido por Daniel Hernández, en el Robotics Lab (UC3M)

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=BcXCmdDOhFc[/youtube]

    El potencial que tienen las impresoras 3D open-source para la docencia e investigación es inmenso. Ahora la imaginación de los ingenieros/investigadores tiene menos restricciones, pudiendo llevar a cabo las ideas más rápidamente, y a un coste bajísimo.

    Aquí podéis ver más fotos

    ¡Gracias Ricardo y Dani! Es un trabajo genial!!! 🙂

    Obijuan

    Plastic Valley Euiti-UPM!!!


    El pasado viernes 18 de Noviembre estuvimos ayudando a montar la nueva thing-o-matic que han comprado los profesores Miguel Hernando y Diego Rodríguez Losada.. de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de la UPM. con ellos ya somos 3 las univesidades que formamos Plastic Valley.

    El montaje se comenzó por la mañana, sobre las 9:30 y por la tarde, alrededor de las 17h ya estaba terminado, lista para empezar a hacer las primeras pruebas.

    En esta foto se están realizando los últimos ajuste para terminarla.

    Aquí está el enlace al álbum de fotos completo

    Obijuan