Robot modular Cube3

Cube3 es un robot modular de tres módulos, topología 1D y movimiento unidimensional (adelante-atrás), con conexión cabeceo-cabeceo.

En este vídeo se puede ver la locomoción de Cube3 (hecho con 3 módulos MY1):

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Y esta es la simulación con OpenMR:

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Obijuan

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