Robots modulares y CPGs en la BBC news

En la página de BBC news han publicado una noticia sobre las investigaciones más recientes llevadas a cabo por Fernando Herrero Carrón, Francisco de Borja y Pablo Varona del grupo de neurocomputación de la Universidad Autónoma de Madrid. En el artículo “Bio-inspired design strategies for central pattern generator control in modular robotics” han propuesto modelos bio-inspirados de CPGs para la locomoción de un robot modular.

Todos los experimentos se han llevado a cabo con el robot Cube Revolutions, formado por 8 módulos Y1 con conexión de cabeceo-cabeceo, que diseñé en mi tesis doctoral.

Esta es una de las ventajas de hacer robots libres: Están a disposición de otros investigadores para que los puedan construir, modificar y realizar experimentos.

Obijuan