Os presentamos la estructura básica del robot Mini-Skybot. Está formada sólo por 4 piezas: dos ruedas y dos piezas en U para unir los servos. Todas ellas se han construido con una impresora 3D opensource (Cupcake de Makerbot, con extruder MK5).
Month: November 2010
Cabeza del robot Hoap imprimible
Miguel González-Fierro es un estudiante de doctorado en el Robotics Lab de la UC3M. Está investigando en robots humanoides, y utiliza el robot Hoap de Fujitsu para los experimentos.
Durante un café me preguntó si se podrÃa imprimir en miniatura la cabeza del Hoap. Dicho y hecho. Me pasó los modelos 3D y los adapté con Blender para crearla. Toda la información está disponible en esta página del wiki.
Esta es una foto de la cabeza original del Hoap:
Y este es el modelo final importado en FreeCad.
Cucharilla imprimible para mover el café
En el despacho, Alberto Valero y yo tenemos una máquina de café. Como nos faltan cucharrillas para mover el café, he decidido diseñarlas e imprimirlas. Aquà podéis descargarlas.
Tengo que reconocer que el café sabe mejor cuando lo mueves con una cucharilla que has diseñado e impreso tú mismo 🙂
La cucharilla tiene unas dimensiones de 80x10x3 mm. He usado el OpenScad:
Ruedas del Skybot diseñadas en Openscad
Hemos diseñado las Ruedas del Skybot con Openscad. Y aprovechando que tenemos la impresora 3D al 100% hemos impreso unos cuantos pares de ruedas de colores. Los Skybots tuneados molan más 😉
Freecad: aplicación libre de CAD
Gracias a Sergio Vilches, estudiante de ingenierÃa del grupo bilingüe en la Universidad Carlos III de Madrid, me he enterado de la existencia de esta espectacular aplicación libre de CAD: El FreeCad
TodavÃa no he tenido tiempo de aprenderla pero es muy prometedora. De momento me he limitado a importar la ficha de casino (en formato STL) que diseñé el otro dÃa con el OpenScad:
Fichas de casino en OpenScad
He diseñado estas fichas de casino en Openscad, para que puedan ser fabricadas en una impresora 3D. Anteriormente las tenÃa en Blender.
He impreso unas cuentas en diferentes colores 🙂
El diseño también lo he subido a Thingiverse para compartirlo con más gente.
Reprap resurrection! (II)
En un post previo os comentaba nuestra nueva adquisición: el extruder MK4. Sin embargo, tras el éxito inicial, aparecieron los mismos problemas que al principio: el engranaje del motor que aprieta el cable de plástico hacÃa una mella muy grande, de vez en cuando, perdiendo la tracción y dejando de echar plástico. Estuvimos haciendo diferentes pruebas, pero casi siempre acababan en fracaso.
Publicadas transparencias de la charla de robots modulares en la UCLM
2010 10 29 Robots Modulares UCLM
Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares que di el pasado dÃas 29 de Octubre en la I semana de la automática y Robótica de la Universidad de Castilla la Mancha.
Muchas gracias a Francisco Ramos de la Flor por invitarme 😉
Me ha llegado el DVD de Sintel: una pelÃcula libre hecha con Blender
Este Jueves 28 de Octubre me llegó por correo el DVD del corto de animación SINTEL, producida por la Blender fundation. El modelo de financiación es muy interesante. Hace como un año (no lo recuerdo exactamente) decidieron hacer la pelÃcula y pidieron “donaciones”. A cambio, todos los donantes recibirÃan un DVD y su nombre figurarÃa en los créditos del final. Yo fui uno de ellos 😉
La pelÃcula es libre: cualquiera la puede copiar, distribuir o ver. Además están disponibles todos los modelos 3D para Blender! Todos los personajes, escenarios, música están disponibles para cualquiera!!.
Otro de los objetivos era hacer una pelÃcula libre, usando sólo herramientas libres. Y demostrar que Blender está a la altura de las aplicaciones propietarias.
