Month: August 2009

Vídeo de la charla sobre robótica modular en la URJC

robotica-modular-urjc-2009-pant

Están disponibles los vídeos de la charla “Robótica Modular y Locomoción” que impartí en Mayo de 2009 en la URJC dentro del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos. En total, tiene una duración de unos 80 minutos.

Vídeo. Parte 1/2
Vídeo. Parte 2/2

Las transparencias están disponibles en este enlace. Y también están en línea en scribd:

Robótica Modular y Locomoción. URJC 2009

Obijuan

STARK-R8: Skybot + Brazo robot con módulos Y1

stark-r8

Este es el robot Stark-R8, diseñado por Jesús Marcos Morell y Gustavo Francisco Sanz, estudiantes en la Escuela Politécnica Superior de la UAM.

El robot está compuesto de dos partes. Un Skybot modificado al que le han unido un remolque que incorpora un brazo robótico de 4 articulaciones. Estas articulaciones han sido implementadas usando módulos Y1. Hasta ahora los módulos Y1 sólo se había usado para construir robots de tipo gusano, pero Jesús y Gustavo han hecho el primer brazo articulado con ellos.

Aquí podéis ver un vídeo en youtube del robot en acción:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yfcv8QmOAWM[/youtube]

Gustavo me comenta que el nombre de Stark-R8 viene de Toni Stark, que es el ingeniero que ha fabricado IRONMAN y R8 por el Audi R8 😉

Obijuan

Módulos octogonales ORM

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Andrés San-Millán Rodríguez, estudiante de Ingeniería Industrial en la UCLM en Ciudad Real ha diseñado los módulos ORM. Están basados en los Módulos Y1, pero tienen una base octogonal. Tienen una característica muy interesante y es que la oscilación es simétrica.

En esta foto se pueden comparar las bases de ambos módulos

modulo_orm_imagen_02

Y en este vídeo se pueden ver en funcionamiento:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=BcuId_gj-20[/youtube]

Andrés, además ha hecho esta espectacular simulación de los módulos, similar a la que hizo con los módulos Y1.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=0FQEDoqnp4U[/youtube]

Andres: Enhorabuena por el trabajo y muchas gracias por enviarme los vídeos y las fotos. Estoy ansioso de ver el robot real moverse 😉

Obijuan