Publicado el programa Cube Simulator 1.0 (bajo licencia GPL), para la simulación de la locomoción de robots ápodos. Incluye todas las herramientas que he desarrollado para la realización de los experimentos de mi tesis doctoral.
Se ha desarrollado usando la versión 0.5 del Open Dynamics Engine (ODE) en la distribución Debian Gnu/Linux Etch.