Diferencia entre revisiones de «Minicube-II B1: Assembly»

Revisión del 12:19 23 feb 2011

Minicube-II type B1 (click to enlarge)

Minicube-II is a minimal configuration. It is the modular robot with the minimum number of modules capable of moving in 2D.

To build it, the following parts are needed:

Begining: Parts needed to build Minicube-II type A1 (Click to enlarge)

End: Minicube-II finished (Click to enlarge)

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1) Place Unimod 2D-B1 and the MY1 module as shown in the figure (Click to enlarge)	2) Attach the MY1 module to Unimod 2D-B1 (Click to enlarge)
3) Screw the MY1 module to Unimod 2D-B1 (Click to enlarge)	4) Place the 4 bolts and nuts (Click to enlarge)

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo con la orientación correcta. El cable negro a GND

1) Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube (Click para ampliar)

2) Minicube-II B1 listo! (Click para ampliar)

@@ Línea 16: / Línea 16: @@
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-== Montaje ==
+== Assembling ==
-=== '''Pasos 1''': <font color=blue>Atornillar el Módulo MY1 a Unimod 2D B1</font> ===
+=== '''Step 1''': <font color=blue>Screw the MY1 module to Unimod 2D B1</font> ===
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-|| [[Imagen:Minicube-IIB-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''1)''' Colocar Unimod 2D-B1 y un módulo MY1 en esas posiciones ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Minicube-IIB-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''1)''' Place Unimod 2D-B1 and the MY1 module as shown in the figure ''(Click to enlarge)'']]
-|| [[Imagen:Minicube-IIB-paso1-2-r2.jpg|thumb|300px|'''2)''' Unir Unimod 2D-B1 con el módulo MY1  ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Minicube-IIB-paso1-2-r2.jpg|thumb|300px|'''2)''' Attach the MY1 module to Unimod 2D-B1  ''(Click to enlarge)'']]
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-|| [[Imagen:Minicube-IIB-paso1-3-r2.jpg|thumb|300px|'''3)''' Atornillar el módulo MY1 a Unimod 2D-B1 ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Minicube-IIB-paso1-3-r2.jpg|thumb|300px|'''3)''' Screw the MY1 module to Unimod 2D-B1 ''(Click to enlarge)'']]
-|| [[Imagen:Minicube-IIB-paso1-4-r2.jpg|thumb|300px|'''4)''' Robot con los 4 tornillos y tuercas colocados  ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Minicube-IIB-paso1-4-r2.jpg|thumb|300px|'''4)''' Place the 4 bolts and nuts ''(Click to enlarge)'']]
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