Diferencia entre revisiones de «Minicube-II B1: Assembly»

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== Introduction ==
 
== Introduction ==
  
[[Robot Modular:Minicube-II|Minicube-II]] es el robot modular con el menor número de módulos que es capaz de moverse en dos dimensiones ('''configuración mínima''').
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[[Robot Modular:Minicube-II|Minicube-II]] is a '''minimal configuration'''. It is the modular robot with the minimum number of modules capable of moving in 2D.
  
Para su montaje son necesarios los siguientes elementos:
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To build it, the following parts are needed:
* Un [[Módulos MY|Módulo MY1]] montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
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* One [[Módulos MY|MY1 module]] ([[MY1 modules: assembling|Assembly instructions]])
* Un [[Unimod 2D]] de tipo B1 montado ([[Unimod 2D-B1: Montaje|Instrucciones de montaje]])
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* One [[Unimod 2D]] type B1 ([[Unimod 2D-B1: Assembling|Assembly instructions]])
* 4 tornillos M3 de 8 mm
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* 4 M3 bolts. Length: 8mm
* 4 tuercas
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* 4 M3 nuts
  
 
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|| [[Imagen:Minicube-IIB-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Inicio''': Piezas necesarias para montar Minicube-II B1 (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Imagen:Minicube-IIB-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Begining''': Parts needed to build Minicube-II type A1 (''Click to enlarge'')]]
|| [[Imagen:Minicube-IIB-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''Final''': Minicube-II B1 montado (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Imagen:Minicube-IIB-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''End''': Minicube-II finished (''Click to enlarge'')]]]]
 
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Revisión del 12:17 23 feb 2011

Minicube-II type B1 (click to enlarge)

Introduction

Minicube-II is a minimal configuration. It is the modular robot with the minimum number of modules capable of moving in 2D.

To build it, the following parts are needed:

Begining: Parts needed to build Minicube-II type A1 (Click to enlarge)
End: Minicube-II finished (Click to enlarge)
]]

Montaje

Pasos 1: Atornillar el Módulo MY1 a Unimod 2D B1

1) Colocar Unimod 2D-B1 y un módulo MY1 en esas posiciones (Click para ampliar)
2) Unir Unimod 2D-B1 con el módulo MY1 (Click para ampliar)
3) Atornillar el módulo MY1 a Unimod 2D-B1 (Click para ampliar)
4) Robot con los 4 tornillos y tuercas colocados (Click para ampliar)

Pasos 2: Conectar el servo del Módulo MY1 a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

Icono aviso.png ¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo con la orientación correcta. El cable negro a GND
1) Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube (Click para ampliar)
2) Minicube-II B1 listo! (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

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  • 19/Abril/2010: Primera versión de esta página