Diferencia entre revisiones de «2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares»
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Revisión del 07:43 13 jul 2010
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Contenido
Ficha
- Título: "Locomoción de Robots ápodos modulares"
- Descripción: Seminario para el Robotics Lab de la UC3M
- Ponentes: Avinash Ranganath y Juan González
- Duración: 40 minutos
- Organiza: Luis Moreno
- Lugar: Robotics Lab. Campus de leganés. UC3M
- Fecha: 05-Julio-2010
Resumen
El seminario consta de tres partes. Primero una breve introducción a los robots modulares auto-configurables. Después se presentan los principales resultados obtenidos en el campo de la locomoción de Robots ápodos modulares en la tesis doctoral de Juan González y finalmente se explica la tesis de Máster de Avinash Ranganath sobre el control distribuido de diferentes robots modulares.
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Licencia
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Vídeos
- Robot araña. Universidad de Lubeck. Alemania
- Robot Cuadrúpedo PuchoBot I. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Cuadrúpedo Puchobot II. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Humanoide Nimro. Universidad de Berlín. Alemania.
- Robot Cuadrúpedo Aramies. Universidad de Bremen. Alemania.
- Robot cuadrúpedo Big dog. Lo más parecido a un "robot cabra"
- Robot cuadrúpedo Big dog. Divertida parodia] del Big Dog :-)
- Robot cuadrúpedo Little dog
- Robot modular volador!
- Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
- La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
- Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Hypercube: Tux rodeo!!!!
Información adicional
| "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Enlaces
- Módulos MY
- Tarjeta Skycube
- Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
Agradecimientos
- A Luis Moreno por organizar el seminario
Noticias
- 13/Jul/2010. Página publicada
