Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
- Ponente: Juan González
- Duración: 120 minutos
- Evento: Máster de Robótica
- Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
- Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
- Fecha: 17-Junio-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
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Información adicional
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"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008
(Más información)
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Bitácora
Los asistentes a la charla. Javier Suvires (RoBoOpS) con la serpiente robótica al cuello ( Click para ampliar)
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Cristina Urdiales controlando la inclinación de un servo con la wii-board ( Click para ampliar)
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Enlaces
Agradecimientos
- A Cristina Urdiales por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!