Diferencia entre revisiones de «2009-07-17:Albacete:Robótica Modular y Locomoción»
De WikiRobotics
(→Vídeos) |
(→Vídeos) |
||
| Línea 44: | Línea 44: | ||
Estos son los vídeos que se mostraron en la conferencia: | Estos son los vídeos que se mostraron en la conferencia: | ||
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM Robot BigDog] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM Robot BigDog] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=DrmYk_VBelg Parodia del BigDog ;-)] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=DrmYk_VBelg Parodia del BigDog ;-)] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=EK6Pqhsq7kY Minicube-I en movimiento] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=EK6Pqhsq7kY Minicube-I en movimiento] |
| − | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=fLjjrJ7bun8 Oruga de tres módulos] | |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v= | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Robot Cube Revolutions en movimiento] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v= | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions: Movimiento tipo oruga] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v= | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions: Conversión gusano-rueda] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions: Conversión gusano-rueda] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions: Posición de Cobra] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v= | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=AIpi2DtrvdU Cube Revolutions: Probando la estabilidad de GNU/Linux ;-)] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v= | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions: Andando con su nueva funda] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v= | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg Minicube-II en movimiento] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg Minicube-II en movimiento] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube: Probando los movimientos] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube: Probando los movimientos] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube: Practicando el Rodeo!!!] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube: Practicando el Rodeo!!!] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=kuIGVJkVfI0 Módulos GZ-I: Primeros prototipos] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=kuIGVJkVfI0 Módulos GZ-I: Primeros prototipos] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=q2cutHR6VYA Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel] |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=q2cutHR6VYA Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel] | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Dos minicubes tirando de un carro] |
== Artículos científicos == | == Artículos científicos == | ||
Revisión del 07:20 23 jul 2009
- Título: "Robótica Modular y Locomoción"
- Ponente: Juan González
- Duración: 45 minutos + preguntas
- Evento: Curso de verano "Robótica Móvil: una apuesta de futuro".
- Organizadores: Ismael García Varea y Vicente Matellán Olivera.
- Programa: programa del curso
- Documentación: Acceso al resto de ponencias del curso
- Lugar: Escuela Politécnica Superior de Albacete. Universidad de Castilla-La Mancha. Albacete
- Fecha: 15-Julio-2009
Resumen
La robótica modular es un área de investigación nueva en la que se diseñan módulos y a partir de ellos se crean robots modulares. En esta charla-demo se hace primero una introducción a la robótica modular. Después se muestran los módulos que hemos diseñado para la construcción de robots modulares. Tienen la característica de que son libres y han sido diseñados utilizando herramientas libres bajo entornos GNU/Linux. Para el control se utiliza la tarjeta Skypic, que es hardware libre.
Se hacen demostraciones de los robots modulares mínimos, que son capaces de moverse en una y dos dimensiones, y se explican sus principios de locomoción. Se presentan dos configuraciones de tipo “gusano”. Una es Cube Revolutions, que aunque sólo se puede desplazar en línea recta, puede cambiar su forma. Se muestran vídeos de su funcionamiento. El otro es Hypercube, con el mismo tamaño que Revolutions pero que es capaz de moverse en dos dimensiones
Finalmente se muestran ejemplos de robots modulares virtuales que se mueven de diferentes maneras y que han sido obtenidos usando búsquedas con algoritmos genéticos. El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| 2009-07-15-Robotica-modular-locomocion-uclm.pdf | Presentación en formato PDF |
| 2009-07-15-Robotica-modular-locomocion-uclm.odp | Presentación para OpenOffice
|
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
Vídeos
Estos son los vídeos que se mostraron en la conferencia:
- Robot BigDog
- Parodia del BigDog ;-)
- Minicube-I en movimiento
- Oruga de tres módulos
- Robot Cube Revolutions en movimiento
- Cube Revolutions: Movimiento tipo oruga
- Cube Revolutions: Conversión gusano-rueda
- Cube Revolutions: Posición de Cobra
- Cube Revolutions: Probando la estabilidad de GNU/Linux ;-)
- Cube Revolutions: Andando con su nueva funda
- Minicube-II en movimiento
- Hypercube: Probando los movimientos
- Hypercube: Practicando el Rodeo!!!
- Módulos GZ-I: Primeros prototipos
- Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel
- Dos minicubes tirando de un carro
Artículos científicos
- " Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008
- "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", Capítulo 24 del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”, 2007
- "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions, 2006
- "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube, 2006
- "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas, 2005
- "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions, 2004
Enlaces
- Robot Cube Revolutions
- Robot Hypercube
- Robot MiniCube (configuraciones mínimas)
- Tarjeta Skypic
- Índice de Charlas y conferencias
Agradecimientos
Noticias
- 23/Julio/2009: Comenzada esta página
