Diferencia entre revisiones de «2009-07-17:Albacete:Robótica Modular y Locomoción»
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Revisión del 04:49 23 jul 2009
- Título: "Robótica Modular y Locomoción"
- Ponente: Juan González
- Duración: 45 minutos + preguntas
- Evento: Curso de verano "Robótica Móvil: una apuesta de futuro".
- Organizadores: Ismael García Varea y Vicente Matellán Olivera.
- Programa: programa del curso
- Documentación: Acceso al resto de ponencias del curso
- Lugar: Escuela Politécnica Superior de Albacete. Universidad de Castilla-La Mancha. Albacete
- Fecha: 15-Julio-2009
Resumen
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Vídeos
Artículos científicos
- " Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008
- "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", Capítulo 24 del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”, 2007
- "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions, 2006
- "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube, 2006
- "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas, 2005
- "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions, 2004
Enlaces
- Robot Cube Revolutions
- Robot Hypercube
- Robot MiniCube (configuraciones mínimas)
- Tarjeta Skypic
- Índice de Charlas y conferencias
Agradecimientos
Noticias
- 23/Julio/2009: Comenzada esta página
