3.6 Control

Al igual que Cube 2.0, el control se realiza a través de tablas de control. Sin embargo este sistema de control está implementando de tres formas diferentes:

1. Usando un 6811 y conexión al PC (aunque se podría dejar autónomo)
2. Usando una lógica combinacional y secuencial metida en una FPGA
3. Usando una CPU en una FPGA.

Para (2) Y (3) se utilizan unidades PWM descritas en VHDL. Se pueden encontrar más detalles en el apéndice .